壁板自动钻铆夹持点布局优化方法

典型薄壁结构如壁板在自动钻铆过程中面临装夹次数多、点位连接精度低等问题,造成壁板变形误差累积,影响产品装配质量。针对该问题,提出薄壁件装夹区域定义方法,建立了连接操作可行域模型;综合考虑工件的变形率和首次装夹的铆接点位完成率,通过粒子群算法进行可行域间的组合优化,得到了满足形位公差要求的壁板夹持点布局优化方案。以某型飞机机身壁板为例,验证了所提方法的有效性。

面向快速夹具的工件夹持点自动规划

为解决薄壁类零件在装夹中出现的弯曲变形问题,研究了面向快速夹具的工件夹持点的自动规划方法。将工件数字化模型向定位基准面投影获得二维边界图,通过对边界图的规约化处理,确定主夹持点的位置区域;根据主夹持点的自动规划规则,规划出合理的主夹持点位置。根据薄板弯曲变形理论计算分析重心区和悬臂区的变形情况,确定辅助夹持点的合理位置和个数,从而完成工件夹持点的自动规划。通过某塑料机壳零件的夹持点自动规划实例,验证了所提理论的科学性和方法的有效性。

采用改进Mask R-CNN算法定位鲜食葡萄疏花夹持点

为实现鲜食葡萄疏花机械化与自动化,该研究提出了一种鲜食葡萄疏花夹持点定位方法。首先基于ResNeXt骨干网络并融合路径增强,改进MaskR-CNN模型,解决鲜食葡萄花穗、果梗目标较小难以检测的问题;进而针对花穗、果梗生长姿态的复杂性与不确定性,提出一种集合逻辑算法,该算法采用IoU函数剔除重复检测的花穗与果梗,建立花穗、果梗对,并对果梗掩模进行形态学开运算,利用集合关系获取主果梗掩模,确定以主果梗质心附近的中心点为果梗的夹持点。最后,随机选取测试集中的图像进行试验。试验结果表明:果梗夹持点平均定位准确率为83.3%,平均定位时间为0.325 s,夹持点x、y方向定位误差及定位总误差最大值分别为10、12和16像素,能够满足鲜食葡萄疏花的定位精度与速度要求,可为实现鲜食葡萄疏花机械化与自动化提供理论支撑。

白车身夹持点新型定位方式的研究

为节约成本, 减少专用焊装夹具的数量与工作人员的数量, 同时又不影响汽车焊装质量, 本文对汽车冲压覆盖件及焊装夹具进行分析, 提出采用 “可供定位区域的选择” 与 “N-2-1” 定位方式相结合的新型定位方法.该方法打破了以往根据经验定位夹点的局限性, 使夹点的定位更加方便准确, 进而发挥夹具的最大利用率.

多点夹持机构在非标自动化设备中运用分析

传统的自动化设备受限于标准化工件尺寸和形状的局限性,难以适应生产环境中不同形态、不同尺寸的工件加工需求,因此多点夹持机构备受关注。基于此,探讨了多点夹持机构在非标自动化设备中的运用价值,深入分析了多点夹持机构在非标自动化设备中的运用难点和要点。

多点夹持机构在非标自动化设备中的应用

在运营过程中应用相应的非标准化自动化设备可以满足行业生产需求,同时提高生产效率。非标准化自动化基于用户需求,相应的技术设备严格按照相应的法规要求构建,以比传统设备更好地满足公司的技术需求。非标准自动化设备的好处特别重要,因为它可以更好地利用过去的经验,将专业和技术要求更好地纳入机械设计,同时对有关人员的技能质量提出更高的要求。基于此,本篇文章对多点夹持机构在非标自动化设备中的应用进行研究,以供参考。

夹持条件对铝钢薄板CMT点焊变形的影响

夹持条件对焊接变形存在着突出影响,为了获得变形较小的焊接件,改善焊接质量,课题组利用CMT技术对异种金属铝钢薄板搭接进行点焊试验,测出焊后板件变形;然后,在相同工艺下对铝钢薄板试样的点焊进行有限元仿真,得到样件的变形规律,并与试验测量数据进行对比,验证了焊接仿真的可靠性;最后,采用响应面法建立夹持点位置、搭接宽度与焊接变形的数学模型。研究结果表明:随着搭接宽度或者夹持点位置的改变,焊接变形均呈现出由小到大的变化规律;不同搭接宽度下均存在最佳的夹持点位置使得焊接变形最小;当夹持点位置处于40~63 mm、搭接宽度在30~53mm范围时,焊接件的变形量较小。

多点夹持机构在非标自动化设备中的应用

为解决某空心薄壁开口类零件的自动化生产,设计了一种多点夹持机构。与传动夹持机构相比,该夹持机构具有机构简单,体积小,夹持力大,夹持范围大等优点。分析表明,该夹持机构可广泛应用于需要较大夹持力,同时需要对零件表面损伤较小的非标自动化设备中。

苹果树栽植机幼苗夹持装置改进与试验

为了解决现行矮砧密植栽培模式下苹果树幼苗栽植过程所存在的人工栽植效率低、树苗直立度不理想、夹持皮带滑移导致株距变异系数高等问题,该研究以农机农艺融合技术为指导,研制了两点夹持式苹果树幼苗栽植机。该机具在现有连续开沟定距栽植机的基础上,对树苗实施上、下两点夹持,克服了原来一点夹持使得高株苗木相对地面初始角度难以保证的问题,以提高栽植后的直立度;对夹持输送形式进行改进,采用2条同步带代替原来V型带夹持输送苹树苗木以降低滑移率和株距变异系数;对动力匹配进行优化,加装限深轮提高栽植深度稳定性。根据不同品种苹果苗木栽植要求,开沟深度及宽度可调,栽植株距也可按需调节。田间试验表明:栽植后的苹果苗木直立度合格率由原来的90.63%提高至97.14%,平均栽植深度合格率由91.43%提升为93.33%,平均栽植株距变异系数由原来的5.03%降为3.74%,栽植效率由11.89株/min提升到12.26株/min,是人工栽植的37倍。对比现有机具,该研究改进机具的各项性能指标得到改善提升,为后续苹果生产全程机械化打下坚实的基础。

快夹调压管子钳的结构设计

分析了普通蜗轮蜗杆式管子钳使用过程中存在的优缺点,提出了一种新型快夹调压管子钳的结构设计。该设计一方面通过棘轮棘爪传动副和凸轮微调锁紧机构的巧妙结合实现管子钳对工件的快速夹紧,另一方面,在相同的拧转力矩条件下(即转动钳柄所受作用力的方向、大小和位置不变),通过转轴销和夹持点的位置变换来改变工件对钳口作用力的力臂大小,从而解决了如何根据工件的材质和管壁厚度来实现钳口对工件的压力调节问题。

试析纤维照影仪的起始距离和跨距长度

纤维照影仪是快速测量纤维长度的光电仪器,其纤维照影仪的基本原理是:将纤维试样随机梳取在梳子或梳夹上,利用光电管作为传感元件,测量狭窄的扫描光束透过纤维试样须丛后的光强度随梳子移动的变化关系,从而反映了伸出握持点的长度与纤维试样须丛在该长度处厚度的函数关系,进而求得各项长度指标。起始距离是开始扫描处离夹持点(梳子根部)的距离。起始距离为什么不能为零?

曲面建筑幕墙弹性成型法研究

弹性成型法利用材料的弹性,在平板上布置夹持点,通过夹持点的支座对平板施加面外位移,使平板产生弹性变形来形成和保持建筑曲面。这种成型方法的建造成本较低,曲面建筑效果较好,特别是板块接缝的高低差和宽度差较小,具有较好的整体效果。这种成型方法适用于曲面建筑的整个外表皮建造,包括建筑幕墙,建筑屋面和天花。

四条辐射状筋薄壁零件的夹具设计

为解决薄壁结构的盘类零件在加工过程易变形问题,设计出三组端面夹紧装置和一组圆周夹紧装置对工件进行夹紧的方案,即通过夹持位于定位盘平面上的三点和垂直四个连接孔所在平面的筋圆周方向上一点夹紧,从而有效消除因过定位而引起的夹持变形,成功解决了四条辐射状筋等薄壁零件夹持变形的难题,获得较高的加工精度。