立铣刀用弹簧夹头的夹持稳定性分析

对直柄立铣刀切削时的受力、变形及影响夹持稳定性的因素进行了分析 ,阐述了立铣刀夹持不稳对铣削质量的影响 。

立铣刀用弹簧夹头的夹持稳定性分析

本文对直柄立铣刀切削时的受力、变形及影响夹持稳定性的因素进行了分析 ,阐述了立铣刀夹持不稳对铣削质量的影响 。

欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性

欠驱动夹具有一定的包络和强力抓取能力,但由于欠驱动机构的存在,夹持系统更容易因外界干扰影响其稳定性。夹持构型及欠驱动元件的设计参数对欠驱动夹具的夹持稳定性影响尚未被揭示。提出通过分析夹具夹持状态小位移与力的关系,建立欠驱动夹具动力学方程,得到欠驱动夹持接触物体的等效刚度。对被夹持物体的动力学方程建模,构造能量函数,得到判定欠驱动形状自适应包络夹持的动态接触稳定性刚度矩阵。以平面二关节对称夹持为例分析,结果表明若夹持接触点位置对称分布,接触点处的等效接触阻尼C和等效接触刚度K分别相等,则夹持系统是渐近稳定的。进一步得到:系统中每个弹簧刚度和阻尼参数满足与夹持构型相关的一定比力关系时,可以保证夹持的渐近稳定性。研究结果可以用来分析判定欠驱动夹具的稳定性条件,指导欠驱动夹具的夹持构型及参数设计,对提高欠驱动机械夹具工作安全性和可靠性有重要意义。

腹腔镜夹钳开窗设计对夹持稳定性影响研究

在多功能摩擦磨损试验机上模拟微创手术中的组织夹持牵引操作,研究了钳头与猪肝脏组织间的摩擦学行为,并基于钳头与组织间的夹持应力分布数值模拟结果,探讨了不同的腹腔镜开窗钳头与肝脏组织的相互作用行为。结果表明:在接触系数相同的情况下,开窗数量的增加有助于增大滑动摩擦力;三正方形开窗钳头由于开窗轮廓最长,在与组织相互作用过程中,使组织在轮廓边缘产生了更多的变形,有利于嵌入组织,与肝脏组织之间产生的能量耗散及滑动摩擦力最大,夹持稳定性最好;对于相同类型的矩形开窗钳头,接触系数存在一个阈值,当接触系数小于该阈值时,随着接触系数的减小,摩擦力减小,夹持稳定性会降低;钳头与肝脏组织接触过程中,较大的接触应力集中在钳头端部边缘和开窗轮廓边缘与肝脏组织接触处。

新型片状物体电火花机床加工夹持装置研究

针对电火花机床加工时因片状物结构多呈扁平状,难以稳定夹持的问题,提出一种新型片状物体电火花机床加工夹持装置。通过控制装置中圆板的转动使底气缸带动主板进行升降调节,实现对片状物多方位调节的功能;设计了辅助装置来配合2个夹取装置调整夹持位置,实现对片状物的多方位夹取;夹持装置采用吸稳机构通过吸气缸实现对片状物的二次吸稳,提高了夹持稳定性。实际应用表明该装置不仅可以实现对片状物进行多方位夹持限位与自动化夹持的功能,且具有夹持稳定、安全性能高的特点。本装置能夹持多种结构的片状物体,提高了夹持效率。

抱夹式自动摘挂钩装置设计及其动态响应特性分析

为解决人工摘挂钩作业劳动强度大和效率低的问题,设计了抱夹式自动摘挂钩装置并分析其动态响应特性。先根据该装置结构组成构建其动力学模型,再应用数值仿真方法分析不同扰频下与接触参数动态变化下该装置的动态响应特性。研究结果表明当扰频达到280 rad/s时,该装置的振动频率与振动所产生的交变应力最大;以接触参数阶跃型变化来控制电机车运行时,该装置所受到的瞬态振动冲击最为强烈;以接触参数对数型、直线型、指数型变化来控制电机车运行时,瞬态振动仅在初始的1 s内出现且迅速衰减,而这3种方式下该装置的夹持连接稳定性逐渐递增。