蒸汽发生器小内径传热管检测辅助对管装置设计

本文通过设计夹持卡爪导向系统提出了一种可实现在管板上夹持并准确定位的末端操作装置,并设计了可实现对末端装置进行空间六自由度运动操作的对管操作机构,使人工可以在蒸发器水室外部对探头导引管与管孔的精确密封对准,可实现对小内径、大曲率传热管的涡流无损检测。