抱夹式自动摘挂钩装置设计及其动态响应特性分析

为解决人工摘挂钩作业劳动强度大和效率低的问题,设计了抱夹式自动摘挂钩装置并分析其动态响应特性。先根据该装置结构组成构建其动力学模型,再应用数值仿真方法分析不同扰频下与接触参数动态变化下该装置的动态响应特性。研究结果表明当扰频达到280 rad/s时,该装置的振动频率与振动所产生的交变应力最大;以接触参数阶跃型变化来控制电机车运行时,该装置所受到的瞬态振动冲击最为强烈;以接触参数对数型、直线型、指数型变化来控制电机车运行时,瞬态振动仅在初始的1 s内出现且迅速衰减,而这3种方式下该装置的夹持连接稳定性逐渐递增。