矿用液压支架立柱立式拆装机设计

针对液压支架立柱按常规卧式拆卸中存在的问题,设计了一种立式拆装机。重点介绍了立式拆装机的结构特点、工作原理及工作过程。该立式拆装机具备可以使立柱直立对中、保护液压缸表面、用液压设备拆卸导向套等功能。实际应用证明,该立式拆装机满足生产急需,降低了劳动强度,拆装质量和效率得以提高。

楼梯扶手清扫机器人的动力特性研究

为研究清扫机器人在楼梯扶手上爬行过程中的稳定性,利用三维软件建立其数字化模型,在此基础上通过ADAMS对攀爬齿轮传动和夹紧固定机构的动力特性进行分析,分析攀爬齿轮传动机构的角速度和啮合处受力情况,以及夹紧固定机构的齿轮连杆、小连杆的加速度、角速度和角加速度,齿轮连杆、小连杆与夹臂连接处的圆柱销的转矩、平移速度和平移加速度,仿真结果表明:楼梯扶手清扫机器人在爬行过程中具有良好的稳定性,文中研究结果可为楼梯扶手清扫机器人的设计提供理论依据。