打标流水线双凸轮夹紧机构的设计与仿真优化

为更好地满足打标流水线移除打标不合格工件的工作要求,设计了一种仅需1个动力源就能实现工件的夹紧及升降双重动作的双凸轮夹紧机构。基于执行机构的动作顺序,设计了两个凸轮的运动时序;运用Matlab软件计算得到凸轮的轮廓曲线,并在SolidWorks平台上建立其三维模型,利用Adams软件完成了双凸轮夹紧机构的参数化建模及运动仿真。结果表明,机构输出的运动规律和设计的运动规律一致。通过对关键坐标位置进行优化设计,得到关键坐标的合适位置参数。该双凸轮夹紧机构可有效节约成本、提高工作效率,对流水线的后续研究具有一定的参考价值和借鉴意义。

管桁架焊缝检测机器人夹紧机构瞬态振动特性分析与试验

为保证管桁架焊缝检测机器人夹紧瞬间的稳定性,对机器人夹紧瞬间的振动特性展开研究。根据夹紧机构零部件配合方式构建夹紧机构振动模型,对机器人夹紧瞬间进行仿真,分析夹紧瞬间夹紧机构的响应情况,研究夹紧机构对模型参数的敏感程度。对夹紧机构进行改进,提高弹簧刚度,增加动态吸收器,建立改进后的夹紧机构瞬态振动模型,并在MatLab中进行仿真分析。开展夹紧机构振动测试试验,测量原始与改进后机构的振动情况,对比弹簧支撑振动测试结果与仿真结果。结果表明:弹簧刚度对弹簧压缩量影响最大,弹簧阻尼对调整时间影响最大;机构改进后,调整时间缩短,弹簧压缩率显著降低,稳定性优于原始机构;试验结果与仿真结果的瞬态性能指标误差均小于5%,试验结果与仿真结果具有一致性。

管桁架焊缝质检机器人夹紧机构轻量化设计

为减轻管桁架焊缝质量检测机器人结构重量,文章在分析夹紧机构运动约束及其关键零部件强度约束的基础上,建立夹紧机构各主要零部件力学和运动学模型,运用惩罚函数法对夹紧机构尺寸进行优化。支腿在夹紧机构的零部件中质量较大,经静力学分析发现支腿材料冗余较大,采用拓扑优化进一步减轻支腿重量。结果表明:夹紧架、支腿和底板尺寸分别为60mm、88mm、111mm时,结构最为紧凑;拓扑优化重构后,支腿的质量减轻了121.2g,总质量减少了16.16%。

偏心夹紧机构在机床上的应用

偏心夹紧机构是机床中最为常见的一种配套设备,其不仅能够保证机床在使用时的稳定性,还能够大大提高机床运行安全性和效率。偏心夹紧机构在机床应用时具有可靠性强、通用性强、操作便捷、具有自锁性能等优势,因此本文在研究时主要是对机床中经常应用到的偏心夹紧机构为例进行分析,探究偏心夹紧机构的原理以及功能特点,然后结合具体的实际案例分析偏心夹紧机构在机床中的应用状况,分析其应用效果,为偏心夹紧机构在机床中的应用提供参考。

重型静压回转工作台夹紧机构优化设计

重型静压回转工作台夹紧机构往往都是碟形弹簧夹紧形式,夹紧力较大,夹紧后对工作台台面的跳动精度影响较大,且受结构、安装空间等因素限制的原因,往往铸件加工难度大,后期的维修、装配不便。针对上述问题,利用有限元分析结合工程实践经验,设计了一种新型的夹紧结构。经实际工程应用证明,优化后的回转工作台整体的静刚度和固有频率提升,夹紧后几何精度不佳、工艺性差的问题得到有效解决。

摆动缸六杆夹紧机构的增力比通用方程

建立求解摆动缸六杆夹紧机构增力比的通用方程。只要在此方程中代入机构中有关杆件的尺寸或位置参数，就可以求出该机构的增力比。通用方程的建立，为计算和优化夹紧机构提供了一个数学模型。

风电起重维修平台夹紧机构的设计

目的设计风电起重维修平台专用的夹紧机构,解决了风力发电机维修起重设备笨重及运输难的问题.方法在SolidWorks软件中建立了风电起重维修平台夹紧机构的三维模型,并将其导入到ANSYS workbench软件中.选定风电起重维修平台夹紧机构的顶杆伸出最长时,即风电起重维修平台夹紧机构位于风力发电机塔筒最上部时为分析工况,运用有限元分析技术对风电起重维修平台夹紧机构进行静力学性能分析.结果在选定的工况下,夹紧机构的最大挠度为16.1 mm,小于许用挠度;夹紧机构的最大应力为337.4 MPa,发生在耳板的下部与顶杆相连接的部位,耳板的材料为Q690,许用应力为492.9 MPa,大于其最大应力.夹紧臂的最大应力为227.4 MPa,小于其许用应力;顶杆的最大应力为308.4 MPa,小于其许用应力;顶杆导轨的最大应力为156.6 MPa,也小于其许用应力.结论验证了风电起重维修平台夹紧机构的刚度与强度均满足设计要求,对风机起重维修平台的设计提供理论依据,同时为维修平台研制打下基础.

一种新型爬缆机器人的越障能力及夹紧机构分析

在深入研究国内外典型爬升机器人结构的基础上,针对目前斜拉桥跨度增大、缆索增多的趋势设计了一款检测效率高的新型爬缆机器人。通过对新型爬缆机器人正常爬行和越障时的动力学分析,得到了影响机器人越障能力的主要因素,据此对机器人的压紧机构进行了优化设计。为了增加新型机器人工作时的可靠性,提出了丝杠驱动直线导轨的夹紧机构并对丝杠进行了受力变形分析,分析得到这种机构可以解决丝杠的变形失效问题。该机器人结构简单、可靠性高、易于拆卸,对缆索直径的适应性强,有良好的越障性能。

修边机器人的夹紧机构优化设计及运动分析

针对修边机器人夹紧机构的优化设计开展研究。通过分析夹紧机构的机构组成原理,建立了以夹紧机构工作半径最大化为优化目标,以各转动副位置、支撑底座质量、极限位置、工作半径范围、压杆运动稳定性和驱动杆推程为约束条件的机构优化设计数学模型。模型验证实验中,以夹持直径d=40cm的圆形塑料制品为例,得到了压杆位移、压杆与驱动杆速率比随驱动杆位移变化的曲线,并对驱动杆的运动速度曲线进行了规划。仿真结果显示,优化及运动分析结果满足设计要求,从而为修边机器人的优化设计与自动控制提供了设计参考。

变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究

为解决水下石油管道法兰连接机具20个螺栓的夹紧定位难题,运用变自由度机构构型设计方法,设计了变自由度螺栓夹紧定位机构,并对其不同工作阶段的不同功能结构进行分析,实现了成组螺栓的夹紧与释放。运用动力学仿真软件ADAMS建立螺栓夹紧机构的多体动力学模型,并对螺栓的夹紧过程进行动力学仿真,得到各螺栓的受力曲线,仿真结果表明,成组螺栓受力均匀,满足螺栓夹紧定位需求。研制了螺栓夹紧机构试验样机,进行了螺栓夹紧定位与释放试验,结果表明,螺栓夹紧机构能可靠地夹紧与释放螺栓,并能保证成组螺栓的定位精度,螺栓能成功引入螺母,验证了螺栓夹紧机构设计的合理性。

连续油管注入头夹紧机构力学分析

浮动压板和链条滚子是注入头夹紧机构中两个主要的受力零件,在使用过程中常出现损坏的情况。对夹紧机构进行了ADAMS多刚体动力学分析,得到了链条滚子质心和浮动压板铰接孔处的载荷变化规律。计算得到链条滚子质心处垂直于浮动压板方向上出现最大载荷时,浮动压板和链条滚子的相对位置。对浮动压板和链条滚子进行了ANSYS有限元接触分析,得到了二者接触区域的应力分布情况,找到了链条滚子和浮动压板各自最大应力出现的位置及原因。以上分析结果,为夹紧机构的优化设计提供了一定的理论依据。

关节式爬管机器人夹紧机构的优化研究

针对实现关节式爬管机器人夹紧机构的结构最优化的问题,应用三维造型软件SolidWorks建立了爬管机器人的虚拟样机,运用动力学分析软件ADAMS对该机器人的夹紧机构进行了运动仿真,通过ADAMS虚拟样机技术,检测了滚轮与管道的接触情况,优化了各个结构件的尺寸,完成了夹紧机构的优化设计,给出了夹紧机构动作的仿真曲线和优化路径曲线,得到了最优的数据结果。研究结果表明,当杆7所受的推力为65.041N时,该机器人能够稳定地运动,从而能够对电动机参数进行准确地选取,可为后期的实物验证打好基础。

石油套管钳钳头夹紧机构的仿真分析与试验研究

钳头夹紧机构是石油套管钳的重要组成部分,直接关系到套管钳能否安全可靠工作。应用Workbench软件对所设计的套管钳钳头夹紧机构的三维模型进行了力学分析,分析了钳头各组成部分的应力情况,并首次采用先进的压力胶片测量方法进行了钳头夹紧机构的应力测试分析,验证了设计和仿真分析的正确性,为套管钳钳头结构的优化设计提供了可靠依据。

基于ADAMS的夹紧机构优化设计

运用虚拟样机技术可大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,笔者应用ADAMS建立了夹紧机构的参数化模型,并对模型各设计变量进行设计研究,找出对机构性能影响较大的变量,最后对模型进行优化设计,确定模型的最佳结构。

液压冲击试验台夹紧机构的有限元分析

运用有限元软件ANSYS建立液压冲击试验台夹紧机构有限元接触模型,通过非线性接触分析验证夹紧机构设计的合理性,计算出在夹紧液压缸输出一定的压力下产生的夹紧力,为试验台架结构设计提供了可信的依据。

渐开线凸轮夹紧机构的设计

研制出一种新的夹紧机构——渐开线凸轮夹紧机构。并给出了其设计步骤和计算公式。它相对于圆偏心夹紧机构具有更大的夹紧力和夹紧行程,具有更好的自锁性能。

一种立柱式管板自动焊机定位夹紧机构的设计

介绍了一种立柱式管板自动焊机定位夹紧机构的组成、结构和工作原理。该焊机定位夹紧机构由锥形中心杆、轴套、圆弧楔键等零件组成,结构紧凑、定位准确、夹紧牢靠,采用人工操作定位,装拆简便。试验结果表明,该定位机构在管板焊机自动焊接过程中具有很好的适用性。

一次斜楔夹紧机构失效事故的原因剖析

通过分析一次由斜楔夹紧机构失效引发的高压容器事故,说明设计斜楔夹紧机构应该注意的问题。

单臂铰链夹紧机构的设计与分析

运用杠杆式压板-单臂铰链-气动装置组合的方式,开发设计出一种单臂铰链夹紧机构。该机构能实现机械增力,具有结构简单、摩擦损失小、操作方便、实用性强等特点。单臂铰链夹紧机构可广泛应用于各种气动夹具中。

曲线偏心夹紧机构设计

从升角的统一定义推导出了曲线偏心的线型，论述了曲线偏心夹紧机构的设计原理。