新型海带夹苗机械系统的设计及仿真分析

针对海带夹苗作业过程中劳动强度大、工作效率低等问题,设计一种新型海带夹苗机,以期实现苗绳破扣、后插送苗夹苗及苗绳复位等过程的自动化。介绍了新型海带夹苗机械结构组成、夹苗工艺及工作原理;设计了后插执行机构;利用仿真软件对海带夹苗机械装置进行操作过程的运动仿真分析。结果表明:苗绳破扣进给长度为60~80 mm较为理想;绳夹夹取苗绳扭矩应小于4.2 N·m;当破扣时,扭转角对破扣绳径的影响是转角越大则绳径越大;采用后插方式夹苗,可提高插苗成功率、降低伤苗率。新型海带夹苗机械系统设计可为海产植物种植装置的开发应用提供参考。

海带夹苗钳机械结构设计

很多沿海城市海带栽培采用人工操作,工作强度很大。传统海带夹苗设备进苗率低,夹苗绳的使用寿命较短。鉴于此,对海带夹苗机的传动部分做了改进。首先介绍了海带夹苗机设计方案选择依据,其次对海带夹苗机典型机械结构进行改进,最后通过实验对比确定了海带夹苗机破扣的最佳参数。结果表明:连杆、凸轮机构合理融合在海带夹苗钳的协调动作中,同时完成"夹紧—扭松—靠拢成孔"3个动作,实现了海带苗绳"夹紧—破扣—插苗"的自动化;通过实验确定了海带苗绳装夹长度为60 mm,扭转5°~10°时夹苗所需的扭力小,成孔容易。结论:改进后的海带夹苗钳短时间内即可完成海带苗装夹动作,可以为海产植物类夹苗装置的开发和应用提供参考,有较好的开发前景。