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题名矩阵Hadamard乘积的一些性质
被引量:2
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作者
武传东
薛善增
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机构
重庆大学数理学院
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出处
《盐城工学院学报(自然科学版)》
CAS
2007年第1期27-28,共2页
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文摘
研究了矩阵Hadamard乘积的元素和的性质,得到一系列新的结果.发现两个矩阵不同,是因为它们之间存在夹角和大小的差异.找到了矩阵垂直的充要条件,矩阵Hadamard乘积的元素和与此矩阵的行列式的关系。
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关键词
HADAMARD乘积
元素和
矩阵夹角
矩阵垂直
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Keywords
hadamard multiplication
entries sum
matrix nipangle
matrix perpendicularity
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分类号
O152.21
[理学—基础数学]
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题名空间目标捕获遥感器与姿态调整机构的基准建立方法
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作者
岳聪
张青春
杜建祥
李文广
王大鹏
李进
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机构
北京空间机电研究所
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期425-431,共7页
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文摘
空间目标捕获遥感器越来越多的应用在深空探测领域中,其配合高精度多维度调整机构可以快速准确对空间目标进行捕捉。捕获遥感器的姿态调整是基于调整机构坐标系进行的,同时为了消除由于捕获遥感器光学基准与调整机构坐标系不一致而导致的捕获遥感器视场角不对称的影响,捕获遥感器在与调整机构进行安装时,不仅需要测量出光学基准与调整机构坐标系的夹角矩阵,而且还要通过调整使捕获遥感器的光学基准和调整机构的坐标系的空间夹角满足一定的公差要求。文章介绍了一种在同一坐标系下采用激光跟踪仪来同时实现光学基准和机械基准测量的方法,同时建立二者之间的夹角矩阵,再通过电子经纬仪对捕获遥感器的光学基准的实时监测,来实现捕获遥感器与姿态调整机构的精准安装,安装精度可以控制在10″以内。
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关键词
光学基准
机械基准
激光跟踪仪
夹角矩阵
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Keywords
optical benchmark
mechanical benchmark
laser tracker
benchmark matrix
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分类号
TP394.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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