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Hamilton系统的若干拓扑问题研究进展
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作者 杨晓松 《非线性动力学学报》 2000年第3期108-115,共8页
本文综述了Hamilton系统理论研究领域中若干拓扑问题的研究进展。讨论了一般自然Hamilton系统能量面的拓扑结构,并重点阐述了两个自由度Hamilton系统能量面的拓扑对可积性的影响及其与稳定周期轨道的关系以及一些相关问题。
关键词 HAMILTON系统 奇异丛 能量面 可积性 周期轨道
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运动物体上三点速度关系及其应用 被引量:3
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作者 黄真 李艳文 +1 位作者 郭希娟 高峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第15期1319-1322,共4页
讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系 ,提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点。
关键词 空间机构 运动学 速度分析 一般线性奇异
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