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Hamilton系统的若干拓扑问题研究进展
1
作者
杨晓松
《非线性动力学学报》
2000年第3期108-115,共8页
本文综述了Hamilton系统理论研究领域中若干拓扑问题的研究进展。讨论了一般自然Hamilton系统能量面的拓扑结构,并重点阐述了两个自由度Hamilton系统能量面的拓扑对可积性的影响及其与稳定周期轨道的关系以及一些相关问题。
关键词
HAMILTON系统
奇异丛
能量面
可积性
周期轨道
下载PDF
职称材料
运动物体上三点速度关系及其应用
被引量:
3
2
作者
黄真
李艳文
+1 位作者
郭希娟
高峰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第15期1319-1322,共4页
讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系 ,提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点。
关键词
空间机构
运动学
速度分析
一般线性
丛
奇异
下载PDF
职称材料
题名
Hamilton系统的若干拓扑问题研究进展
1
作者
杨晓松
机构
重庆邮电学院非线性系统研究所
出处
《非线性动力学学报》
2000年第3期108-115,共8页
文摘
本文综述了Hamilton系统理论研究领域中若干拓扑问题的研究进展。讨论了一般自然Hamilton系统能量面的拓扑结构,并重点阐述了两个自由度Hamilton系统能量面的拓扑对可积性的影响及其与稳定周期轨道的关系以及一些相关问题。
关键词
HAMILTON系统
奇异丛
能量面
可积性
周期轨道
分类号
O3 [理学—力学]
O189 [理学—基础数学]
下载PDF
职称材料
题名
运动物体上三点速度关系及其应用
被引量:
3
2
作者
黄真
李艳文
郭希娟
高峰
机构
燕山大学机器人研究中心
燕山大学信息工程学院
河北工业大学机器人研究中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第15期1319-1322,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9885 0 0 6)
文摘
讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系 ,提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点。
关键词
空间机构
运动学
速度分析
一般线性
丛
奇异
Keywords
spacial-mechanism kinematics velocity analysis general-linear-complex singularity
分类号
TP112 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Hamilton系统的若干拓扑问题研究进展
杨晓松
《非线性动力学学报》
2000
0
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职称材料
2
运动物体上三点速度关系及其应用
黄真
李艳文
郭希娟
高峰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
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职称材料
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