一类奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题

利用基本的代数等价变换 ,将一类奇异滞后系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题 ,并讨论了二者的等价性。在一些常规条件下 ,给出了问题的解 ,并把最优控制综合为最优状态反馈。

终端状态受限的广义系统奇异二次指标最优控制问题

研究了终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题 ,在一定条件下把此问题转化为终端状态受限的正常状态空间系统非奇异二次指标最优控制问题 。

时变广义系统的奇异二次指标最优控制

本文研究了时变广义系统的奇异二次指标最优控制问题，在一定条件下把此问题转化为正常状态空间系统奇异或非奇异二次指标最优控制问题。给出了问题完全可解的充要条件及解的表示，发现最优控制可表达为状态反馈。并证明了闭环的轨线是唯一的，即最优轨线。

非方广义系统带干扰抑制的奇异LQ次优控制问题

研究了非方广义系统带干扰抑制的奇异线性二次指标次优控制问题(LQ次优控制问题).在给定的条件下,存在次优控制—状态对使得闭环系统的性能指标被控制在尽量小的范围之内,次优控制可被综合为状态反馈,闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面,闭环系统的状态有最少自由元.

广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性

研究了广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.所得闭环系统正则,稳定,无脉冲模.并给出广义系统的最优代价比较定理.

非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题

研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面,且闭环系统的状态有最少自由元.

有限时间离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题

讨论有限时间上离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题 ,指出了它的一种新的求解方法 。

非方离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性

研究了非方离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.闭环系统的所有有限特征值均在开单位圆内,闭环系统的状态有最少自由元.并给出非方离散广义系统的最优代价比较定理.

离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性

研究了离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题。在给定的条件下,给出线性二次(LQ)问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈。闭环系统正则,因果,稳定。并给出离散广义系统的最优代价比较定理。