1
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一种新的PUMA类型机器人奇异回避算法 |
徐文福
梁斌
刘宇
李成
强文义
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
19
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2
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一种六自由度机械手奇异回避算法 |
崔洪新
李焕良
韩金华
李沛
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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3
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空间机器人运行中回避奇异问题路径规划 |
孙占朋
王亮
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《计算机仿真》
北大核心
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2019 |
1
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4
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冗余度机器人最小力矩与回避奇异并行优化 |
刘宇
姜艳姝
孙立宁
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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5
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七轴机械臂避奇异轨迹规划 |
周嘉文
刘相权
张晓磊
白宇珅
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《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
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2023 |
0 |
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6
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陀螺角速度控制下的单辙两轮车自平衡研究 |
陈宝
李志勇
秦智明
马维忍
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《内燃机与配件》
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2024 |
0 |
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7
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一种基座姿态可控空间机器人的通用避奇异算法 |
赵龙泽
佘浩平
黄良伟
黄龙飞
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
3
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8
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应用于路径避障的空间机器人避奇异轨迹规划 |
吴戈
张国良
羊帆
陈志侃
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2015 |
1
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9
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一种改进阻尼倒数的空间机器人避奇异算法 |
吴戈
张国良
羊帆
汤文俊
陈志侃
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
5
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