非线性奇异控制系统的解耦线性化

本文研究了一般非线性奇异控制系统，给出了奇异控制系统可解耦线性化的充要条件，并举例说明了本文的结论．

奇异控制系统控制律的精细计算

利用结构力学中的子结构消元算法对奇异控制系统的控制律进行精细计算研究。在消去控制系统奇异性的基础上 ,通过给出时段混合能的定义 ,并利用广义变分原理 ,可得出一套时段消元公式 ,进而引入 2 N 类精细计算方法可求解奇异控制系统的 Riccati代数方程。为了更好地体现奇异控制系统的特性 ,在子空间内给出了上述 Riccati代数方程 ,从而将控制律分为第一控制律和第二控制律。

奇异摄动控制系统:理论与应用

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .

非奇异终端滑模控制系统的设计方法

提出一种全局非奇异终端滑模控制器 ,可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限 ,分析了终端滑模控制用于不确定性系统的跟踪精度 ,推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学关系。根据给定的跟踪精度 ,可设计出合适的饱和函数。

有数据包丢失奇异网络控制系统H_∞控制器设计

针对广泛存在于许多领域和行业的奇异被控系统模型,考虑网络控制环境下存在的网络诱导时延、数据包丢失、外部扰动、奇异系统结构不稳定性和脉冲行为等复杂因素,利用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了状态反馈控制方式下奇异网络控制系统H!控制器设计和优化问题,提出了奇异网络控制系统状态反馈H!控制器存在的条件、H!控制器设计及其优化方法以及相应的扰动衰减度求取方法。系统仿真实例表明了提出的设计方法有效且可行。

多时滞奇异摄动控制系统和保性能控制

本文针对在状态和控制输入中都含有时变时滞的不确定奇异摄动系统的保性能控制问题进行研究,结合Lyapunov稳定性理论和相关引理,设计一种新的二次L-Y性能指标,对时滞无关进行讨论,得到了闭环系统性能指标最小上界.设计了一个无记忆状态反馈控制器.系统的不确定性是范数有界形式,时滞是时变函数甚至可以是无界函数.

关于奇异束的Leverrier-Hermite算法

给出了一个同时计算奇异束 μE-A的伴随阵 B( μ)和行列式 σ( μ)的 L everrier-Hermite算法 ,其中 E是奇异阵 ,但 det( μE-A) 0 .这问题来自奇异线性控制系统 [6 ,7] .B(μ)和 a(μ)可表成 Hermite正交多项式的基底 ,解决了 BARNETT S的一个公开问题 [2 ] .

时滞奇异摄动控制系统稳定性分析

研究一类带有时变时滞奇异摄动控制系统的鲁棒稳定性分析问题,运用状态空间方法,构造一种新的李雅普诺夫泛函,给出了基于线性矩阵不等式形式的鲁棒稳定性判据.该方法不依赖于系统分解,适用于标准和非标准的鲁棒性能分析问题.

奇异系统的取消输出不变子空间和取消输出能控子空间

本文针对具有直接控制馈入的奇异系统，研究了与之输出零化有关的不变子空间及能子空间，引入了奇异系统的取消输出不变子空间及取消输出能控子空间的概念，并且讨论了这两种子空间的性质及其相互关系，得到了Ｗｏｎｈａｍ有关正常系统的（Ａ，Ｂ）不变子空间和（Ａ，Ｂ）能控子空间的平行结果。本文的结果为解决带有直接控制馈入的奇异系统的反馈综合问题提供了理论基础。