奇异摄动控制系统:理论与应用

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .

多时滞奇异摄动控制系统和保性能控制

本文针对在状态和控制输入中都含有时变时滞的不确定奇异摄动系统的保性能控制问题进行研究,结合Lyapunov稳定性理论和相关引理,设计一种新的二次L-Y性能指标,对时滞无关进行讨论,得到了闭环系统性能指标最小上界.设计了一个无记忆状态反馈控制器.系统的不确定性是范数有界形式,时滞是时变函数甚至可以是无界函数.

时滞奇异摄动控制系统稳定性分析

研究一类带有时变时滞奇异摄动控制系统的鲁棒稳定性分析问题,运用状态空间方法,构造一种新的李雅普诺夫泛函,给出了基于线性矩阵不等式形式的鲁棒稳定性判据.该方法不依赖于系统分解,适用于标准和非标准的鲁棒性能分析问题.