不确定性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同时给出了控制器的设计,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后举例说明本文方法的正确性.

二次滞后离散奇异系统的吸引域

本文利用Lyapunov方法对二次滞后离散奇异系统进行定性、定量分析并给出了该类系统的零解一致稳定吸引域和渐近稳定吸引域的定量估计.当初始扰动是在渐近稳定吸引域时,二次时滞离散广义系统的初始值问题的解趋于零.发现这些判据与滞后无关,容易测试,便于工程上的应用.通过示例描述了该方法的应用.