奇异系统的观控性子空间及其应用

本文重新定义了奇异系统的脉冲能控性于空间、脉冲不能观性子空间及脉冲能控、能观性。在不分解原系统的情况下,用原系统参数直接给出了诸能控性、不能观测性子空间的表达式。应用所得到的结果,讨论了系统的脉冲能控(观)模的个数问题;给出了奇异系统既无指数固定模又无脉冲固定模的一个充要条件。

奇异系统中的几个基本观控性子空间

重新定义了奇异系统的脉冲能控(观)性子空间和脉冲能控(观)性,讨论了系统脉冲能控(观)模的个数问题;在不分解原系统的情况下,用原系统参数直接给出了脉冲能控(观)性子空间,强能控(观)性子空间和能达能控(观)性子空间的表达式;应用所得到的结果,建立了一些有关奇异系统能控(观)性的新判据。

奇异系统的取消输出不变子空间和取消输出能控子空间

本文针对具有直接控制馈入的奇异系统，研究了与之输出零化有关的不变子空间及能子空间，引入了奇异系统的取消输出不变子空间及取消输出能控子空间的概念，并且讨论了这两种子空间的性质及其相互关系，得到了Ｗｏｎｈａｍ有关正常系统的（Ａ，Ｂ）不变子空间和（Ａ，Ｂ）能控子空间的平行结果。本文的结果为解决带有直接控制馈入的奇异系统的反馈综合问题提供了理论基础。