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基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划
被引量:
12
1
作者
孙志远
金光
+2 位作者
张刘
徐开
杨秀彬
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期597-604,共8页
针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限...
针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限,奇异量度受限,星体机动角速度受限以及星体初始和终端状态受限等约束条件,将卫星大角度机动问题看成满足上述一系列约束条件和边界条件同时实现某一性能指标最优的最优控制问题。然后,结合自适应高斯伪谱法与非线性规划技术,求解带有边界约束与路径约束的最优化问题,获得实现性能指标最优的无奇异SGCMG系统轨迹。仿真结果表明:该算法能够在25s的时间内给出顺利实现大角度机动并满足所有约束条件,同时近似精度优于10-3的高精度平滑轨迹。
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关键词
敏捷卫星
Bolza型问题
拉格朗日插值
奇异量度
轨迹优化
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职称材料
题名
基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划
被引量:
12
1
作者
孙志远
金光
张刘
徐开
杨秀彬
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期597-604,共8页
基金
国家自然科学青年基金(61008046)
文摘
针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限,奇异量度受限,星体机动角速度受限以及星体初始和终端状态受限等约束条件,将卫星大角度机动问题看成满足上述一系列约束条件和边界条件同时实现某一性能指标最优的最优控制问题。然后,结合自适应高斯伪谱法与非线性规划技术,求解带有边界约束与路径约束的最优化问题,获得实现性能指标最优的无奇异SGCMG系统轨迹。仿真结果表明:该算法能够在25s的时间内给出顺利实现大角度机动并满足所有约束条件,同时近似精度优于10-3的高精度平滑轨迹。
关键词
敏捷卫星
Bolza型问题
拉格朗日插值
奇异量度
轨迹优化
Keywords
Agile satellite
Bolza problem
Lagrange interpolation
Singularity index
Trajectory optimization
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划
孙志远
金光
张刘
徐开
杨秀彬
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
12
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职称材料
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参考文献
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