变时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒控制

基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论一类具有不确定性变时滞的奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H￥控制问题.在系统的某种切换策略下,得到了使不确定变时滞奇异Lurie中立型切换系统能够渐近稳定的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计具有记忆的状态反馈控制器,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度.通过数值仿真,验证了控制器的有效性和实用性.

分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H∞输出反馈控制

变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统的控制问题是控制论的重要内容。在系统的某种切换策略下,综合运用鲁棒H∞稳定性理论及控制原理,Schur补引理及矩阵不等式方法,通过设计Lyapunov泛函和具有记忆的输出反馈控制器,在所允许的不确定性的条件下,得到变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据。最后,通过数值仿真实例,验证了定理的有效性。

分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_(∞)控制

针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H_(∞)性能指标,同时为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性。

时滞中立型Lurie系统的绝对稳定性分析

研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关又与中立型时滞相关,而且是线性矩阵不等式形式,可以方便地运用Matlab工具箱求解.最后数值例子说明本方法的有效性和可行性.

具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据

针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.

中立型Lurie系统的绝对稳定性准则

研究了具有时滞的中立型Lurie系统的鲁棒绝对稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分别给出了系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LM I)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.应用实例表明,与现有的结果相比,本文所给条件具有较小的保守性.

不确定性中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

探讨了一类具有时滞的不确定性中立型Lurie控制系统的稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,利用Schur补引理、S-过程和相应的矩阵理论,以矩阵不等式形式给出系统鲁棒绝对稳定的若干时滞相关充分条件,改进了时滞不依赖条件的保守性.

不确定中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性

研究了不确定中立型非线型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lypunov泛函构造方法,得到了系统绝对稳定的充分性条件.该条件将Lyapunov泛函中的正定矩阵和积分项系数等自由参数的选取归结为一个矩阵不等式的求解,使得Lyapunov泛函中参数矩阵选取不再具有盲目性,因而降低了稳定性判断的保守性.并通过实例分析了系统的鲁棒性与角域大小的关系,说明了其结果的可行性.

具有时滞的中立型Lurie系统绝对稳定性准则

研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则.所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式,运用Matlab工具箱可以求解.应用实例表明,与现有的结果相比,所得结果具有较小的保守性.

不确定性中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

应用Lyapunov泛函方法,研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件。

一类中立型切换系统的依模态异步事件触发控制

通过设计一类依赖模态的异步事件触发控制器实现中立型切换系统的指数稳定。针对具有混合时滞时变时滞的中立型切换系统,提出了一种事件触发采样机制,并考虑系统受物理原件的影响,控制器与系统间存在时滞,再利用时间区间分割和凸组合技术构建一类新颖的多Lyapunov泛函,将系统的异步段,同步段分别分割,给出该类中立型切换系统的稳定充分条件。该分析技术不需要约束在切换时刻引入的增长系数大于1,大大降低了结果的保守性。最后,通过数值仿真验证了理论成果和分析方法的有效性。

多时滞非线性中立型Lurie系统的绝对稳定性

利用一般的Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有多时滞非线性项的中立型一般Lurie控制系统的绝对稳定性问题 。

几类中立型Lurie系统的稳定性及鲁棒绝对稳定性概述

本文针对几类中立型Lurie系统,探索了它们的稳定性及鲁棒绝对稳定性问题。一方面,将有关研究成果进行总结和概述;另一方面,将相关研究成果给予推广和改进。

中立型Lurie系统的渐近稳定性(英文)

利用Lyapunov泛函方法,对具有时滞的中立型Lurie系统的稳定性进行分析,得到了系统渐近稳定的一个时滞相关充分条件,这个条件用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于验证.

一类中立型奇异马尔科夫跳变系统的状态反馈控制器问题研究

在本文中,我们研究了一类中立型奇异马尔科夫跳变系统的状态反馈控制器问题。在所研究的系统中,奇异矩阵E_(r(t))与系统的模态有关。另外,所研究的系统含有中立型时滞。利用线性矩阵不等式方法和李雅普诺夫泛函方法,我们给出了一个使得所研究系统容许的充分条件。此外,我们给出了状态反馈控制器的一种设计方法。最后,我们用一个例子来验证了所得的结论。

具有控制时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性

利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式 ,对具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析 ,得到了保证系统在Hurwitz角域 [0 ,k]绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件 。

中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性分析

对中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性问题进行研究 ,利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式 ,得到了两个保证系统在Hurwitz角域 [0 ,k]绝对稳定的时滞相关充分条件 ,这两个条件用线性矩阵不等式表示 。

中立型Lurie不确定控制系统的鲁棒绝对稳定性

对中立型Lurie不确定控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了分析 ,利用Lyapunov方法得到了系统绝对稳定的时滞相关充分条件 ,该充分条件用两个不等式表示。

时变中立型Lurie系统的稳定性分析

文章考虑时变时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题。系统的中立时滞是常时滞,离散时滞是变时滞,系统的变时滞上界为一个未知的常数。在无限的扇形区间条件下,将变时滞区间划分成小的片段。通过利用Lyapunov-Krasovskii函数引入自由权矩阵的方法,并进行时滞分解,从而得到使系统绝对稳定的充分条件。最后给出数值算例,证实算法的有效性。

参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H_∞控制(英文)

研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件 .