过(-1,j0)点的奈氏判据 --控制原理高阶建设探索

响应教育部关于一流本科课程持续建设的高阶性要求,以奈氏曲线穿过(-1,j0)点时的稳定判据为例,对“自动控制原理”高阶性建设开展了探索。结合幅角原理得到了穿过(-1,j0)点时稳定性判断方法及不稳定时右半平面闭环极点个数的判断方法。示例展示了原点处或虚轴上闭环极点为单重根和多重根的情形,验证了所提判断方法的正确性。最后对课程的高阶性建设思路做了总结。

基于谐波传递函数矩阵的单相并网系统建模研究

弱电网下,电压源型并网逆变器锁相控制环节引入的频率耦合作用会恶化并网系统稳定性,传统基于阻抗的数学模型尚不能准确反映弱电网下级联系统在低频段的谐振特性及稳定性。文中针对单相并网系统无穷、链式的频率耦合特点,建立考虑偶次频率耦合的多输入多输出谐波传递函数矩阵数学模型,据此提出具有明确物理意义的单输入单输出阻抗模型,讨论该阻抗模型的简化降阶方法及其在基波频率处阻抗特性,指出仅考虑正负两倍基波频率搬移的频率耦合作用已较好地保证了模型的准确度。进一步,基于所提阻抗模型研究电网阻抗及几种常见正交信号发生器对单相并网系统稳定性的影响,表明电网阻抗会影响逆变器输出阻抗,锁相环环路中等效滤波环节会改善弱电网下系统的稳定性。仿真和实验测量验证了所提单相并网系统阻抗模型正确性及其应用于弱电网下并网系统谐波稳定性分析的有效性。