抑郁症患者快感缺失与奖励性动机损伤的相关性研究

目的：探讨抑郁症患者是否存在快感缺失以及快感缺失与奖励性动机损伤的相关性。方法对30例抑郁症患者（抑郁症组）和32名健康志愿者（对照组）采用贝克抑郁自评问卷、时间性快感体验量表及由电脑呈现的付出努力的奖励任务进行测评。结果抑郁症组贝克抑郁自评问卷总分显著高于对照组（P＜0．01），时间性快感体验量表消费性及期待性快感缺失因子分及不同概率水平困难任务选择率均显著低于对照组（P＜0．01）；消费性和期待性快感缺失与高概率水平困难任务选择率呈显著相关（ P＜0．05或0．01）。结论抑郁症患者存在明显的快感缺失，且快感缺失与奖励性动机损伤呈显著相关。

基于SPE-ICM的移动机器人内在动机避障规划

针对动态环境下强化学习算法对移动障碍物的检测不理想,进而影响最优避障策略的问题。提出一种以状态预测误差为内在动机的奖励结构形式(state predict error-intrinsic curiosity module,SPE-ICM)来提高策略函数对Agent的环境探索能力。首先,引入内在奖励机制为Agent提供多重奖励(reward)结构;其次,依据内外的奖励结构优化提高Agent对环境信息的感知能力,改进对移动障碍物在数据结构上的采集检测方式,并且依赖新的检测方式对最优避障策略函数进行优化提升;最后,将该网络模型与深度确定性策略梯度算法(DDPG)结合,运用到以ROS搭建的路径规划仿真环境中进行对比实验,验证所提算法的可行性。结果表明,所提算法在检测能力、决策能力上效果明显更优。

孤独症谱系障碍儿童奖励加工的特点

奖励作为一种常见的强化手段,对孤独症儿童的行为矫正与塑造有着重要作用.然而,孤独症儿童的奖励动机是否完好尚无统一结论.本文回顾了孤独症儿童奖励加工的行为学与神经影像学研究,并在此基础上分析现有研究的不足,对将来的研究进行展望.

听觉后见之明偏差的实验研究

后见之明偏差是一种人类认知自我中心。后见之明偏差的研究具有重大的理论价值和应用价值,尤其是其应用价值更不容低估。研究1采用回忆型和假定型研究范式考察听觉领域是否存在后见之明偏差;研究2采用回忆型研究范式,从需要角度考察奖励性动机对去除听觉后见之明偏差的作用。研究发现:听觉领域存在后见之明偏差;两种研究范式的后见之明偏差不存在差异;奖励性动机并不能消除听觉后见之明偏差。