基于可变视场角的空中加油锥套位姿精确测量方法

针对无人机自主空中加油近距视觉高精度导航问题,提出了一种基于可变视场角的空中加油锥套相对位置和姿态精确测量方法。首先构建了由多组不同固定视场角相机组成的双目视觉测量系统,提出了基于非线性滞环特性的相机组切换策略,有效克服了随着距离增加锥套目标在相机图像中比例逐渐减小而导致测量精度降低的问题。在此基础上,使用深度学习YOLO v2算法对首帧图像进行检测与识别,截取感兴趣区域(ROI)并进行图像处理,提取标志灯质心坐标。然后根据双目视觉原理进行三维重建,以计算出标志灯的空间位置。最后根据解析几何关系解算得到锥套相对相机的位置和姿态信息。空中加油对接过程视景仿真和地面实物试验表明,本方法在设定的测量范围内均能达到较高的相对位置和姿态测量精度,且满足实时性要求。

套损层位异常压力的形成及预测方法

为了解决套损层位存在异常压力情况下发生油气水浸、井涌、井喷、井漏等复杂工程问题和保证固井质量 ,在充分研究油层非开采层位、可疑油层 (萨零组 )套损区套损层位异常压力形成的 3个原因基础上 ,经推导给出了预测套损层位地层孔隙压力的数学模型 ,同时把预测技术用于指导钻井生产和寻找剩余油富集区。通过对 5 7口井预测值与实际结果的比较 ,预测地层孔隙压力系数误差小于0 0 8。该项技术不但对油田开采具有良好的指导作用 ,而且取得了 6 5 7 2 7× 10

刃磨时用限位套提高模具寿命

1 问题的提出 图1所示是分马力异步电机的定、转子冲片和轴孔废料。为提高生产效率,采用复合模一次冲出。由于转子冲片和轴孔废料的面积较小,在模具的相应位置无法安装足够的橡皮或弹簧,因此在模具中须增设弹顶器和推件器。在带推件器模具的传统结构中,凹模或凸凹模的刃口使用高度常不足总高度的一半,因而模具使用寿命较低。

内燃机车柴油机缸套模拟限位器的研制与应用

文中主要介绍内燃机车柴油机检修过程中更换柴油机汽缸套、活塞环的工装机具;利用此工装可以更快速更换汽缸套、活塞环,它的主要作用是柴油机更换活塞环、汽缸套时不必拆卸活塞连杆,而是利用缸套模拟限位器限制活塞环开口,汽缸套从未拆卸的活塞上部套入,与缸套模拟限位器密贴,推动并延续其运动轨迹,使缸套安装到位,解决活塞只能从汽缸套上部进入机体内部问题,经近几年的使用,效果良好,能够达到缩短检修时间,优化检修工艺等目的。

大港枣园油田套损规律初步认识

大港枣园油田地质情况复杂,储层性质差异大,断层异常发育,以注水开发为主,随着开发时间的延长,套损套变成为影响该油田开发生产的重要因素之一。截止目前枣园油田共发现各类套损井186口(196个套损点),占完钻井数的22.93%,高于全油田18.1%的平均水平,是套损套变的高发油田之一。尤其是开发时间相对较长、出砂严重的风化店区块,套损更为严重。文中通过对枣园油田套损的现状分析,对枣园风化店区块的统计特征、地质因素、地质模式以及工程因素等几方面的分析,得出了枣园风化店区块在套损程度、套损层位、套损与地层倾角、套损与断层、套损与射孔、套损与狗腿度等几方面的认识。对枣园油田乃至整个大港油田套损的研究都有一定的指导和借鉴意义。

冲裁模中导柱导套设计问题的探讨

通过分析导柱导套配合间隙对冲裁间隙的影响、冲裁力对冲裁间隙的影响以及导柱导套形位误差对冲裁过程的影响,提出冲裁模中导柱导套设计的一些基本思路和方法,以便克服导柱导套设计的盲目性。根据分析和计算结果,指出设计资料中关于导柱导套配合间隙选择中的欠妥说法,并提出将两导柱中的一导柱设计成棱形导柱以降低导柱导套形位公差要求的可行办法。

大庆油田套损井综合管理平台的构建

大庆油田开发50多年来,不断产生套损井和重复套损井,成片套损区数量增大。截至2013年8月,累计有套损井1万余口,且每年新增套损井1千余口,大量套损井的存在严重影响油田正常生产。套损类型、套损程度和不同套损井区块的地质条件异常复杂,增加了套损分析的难度。为了强化油田套损井管理,有效分析套损成因、预测区块套损趋势,指导油田套损井防护和套损区块预警,提升油田套损井综合治理的针对性,利用地理信息技术(GIS),依托大庆油田最新井位图,把各采油厂的套损数据库组织起来,实施一体化管理,建立套损井分析评价平台,完成大庆油田套损井的整体布局,实现油田套损井和套损区域的动态分析、监督和管理,科学识别地下压力异常区域,完成油田采油厂、钻井、修井等系统的联动和集成,在套损井、地下异常区域和套损层位之间建立多维、多角度和多方位的关联,满足多单位对地下复杂情况认识和施工的需求,更好地适应油田长远发展的要求。

基于U^(2)-Net的高精度多套层位追踪方法及应用

层位追踪是地震资料解释中一项基础且重要的工作,常规智能层位追踪方法的精度难以满足实际生产需求。为此,提出了一种基于U^(2)-Net的高精度多套层位追踪方法。首先,设计一种充填标签的制作方法,遍历地震数据每个像素点,判断当前像素点所在位置并为其划分一个层位区域;对于穿过断层的层位,则自动搜寻相邻层位,实现非全区层位、断层等复杂条件下的地震反射层位及不整合面的充填标签的制作;然后,利用充填标签,采用U^(2)-Net网络模型对F3数据体和M工区地震资料进行训练。与U-Net+PPM网络模型相比,U^(2)-Net网络模型的预测精度更高,稳定性更好,泛化性更强,训练时间更短,且预测复杂地区的地震反射层位的准确率和平均交并比都大于95%。该方法可以较好地适应低信噪比地震资料的层位追踪。

液化石油气铁路罐车滑管液位计技术改进

1 前言原化学工业部于1987年12月31日颁发的《液化气体铁路罐车安全管理规程》,没有将滑管液位计列为安全附件。因此,滑管液位计是属于由企业标准控制的产品,虽其法兰阀座与罐体人孔盖上螺栓孔的连接尺寸相同,但其它各部尺寸随制造厂家而异,这种状况至今未有改变。滑管液位计是用来测量液化石油气的液位和充装量的一种计量仪表。

热移印技术的发展应用及注意事项

热移印技术南方俗称烫金,早期烫金业在印刷上并不多.究其原因,可归纳两点,一是烫金机仍是停留在70年代小型机器上,如手动烫金机,13×18寸海德堡风喉机,及面积较小之平压平烫金机.当时若有大面积或实地之烫金,都不能烫压,大度纸排多版及要套位准,也要将大纸切小方可进行烫金,引致烫金起货速度慢及套位不准,使印刷企业大伤脑筋.当时,大多数是烫印精装皮壳,书本封套,封面,信封,信纸,贺卡等.二是正由于烫金不盛行,无人推广,直至80年代初期,引进日本较大型烫金机,如池押机.经推广后,印刷商见可烫印全张,套位又准,起货快,有能力接烫印较大面积的订单:引入全自动之海德烫金机,令烫金业更蓬勃,直至现在印刷包装的烫金需求与日俱增.

MG400/920-WD采煤机调高油缸故障分析与对策

针对MG4 0 0 /92 0 -WD型采煤机调高油缸频繁出现故障进行分析和试验,并提出切实可行的解决方法。

一种内切槽加工工具

根据内切槽结构的特点,设计了一种可通用可调整的加工工具,介绍了工具结构、工作原理、调整方法,既减少了专用设备的投入,又提高了加工效率。

20吨炼钢电弧炉炉体倾动机构改造优化设计

针对公司20t炼钢电弧炉倾炉机构存在的安全隐患问题,通过深入细致的调研分析,制定出多种改造方案,并对各方案可行性进行论证,最终确定出最佳解决方案。通过改造项目实施,彻底消除电炉生产作业存在的安全隐患。

JT0201TTVI工作原理及故障分析处理

针对醇醚车间天然气压缩机组JT0201TTV阀在开车前准备时,突发无法挂闸投用和手轮开启操作故障,详解阀的结构及工作原理,判断并分析处理故障。