冲床套料中模拟重力算法的仿真研究

装载问题是数学上的一类最优化问题,一种常见情形是在二维封闭容器内放置尽可能多的等大圆形,且这些圆形不能互相重叠。上述问题在冲床优化套料方面有明确的应用价值。从“在板料上冲压更多的工件”这一实际问题出发,讨论特殊形式下装载问题的一种模拟重力算法,以提高材料的利用率。针对冲床优化套料的具体应用情况,推导了旋转前后的坐标转换公式。最后将上述算法与其它几种常见的冲床套料算法进行了对比,结果表明,提出的算法在套料效果上优于其它几种算法,但是耗时相对较长,适用于对运算时间要求低、对套料效果要求高的场合。

基于机器视觉的冲床自动送料机系统设计

针对我国冲床自动化水平低,人工送料效率低且危险性较高的问题,提出了一种基于机器视觉的冲床自动送料机系统设计方案,实现了自动送料、套料、冲压的完整流程。首先用棋盘格标定板对相机进行标定,建立起机床坐标系和图像坐标系之间的联系;然后对采集上来的图像进行处理,获取板料的轮廓、孔洞等信息,进行格式封装后,传输到套料处理模块进行算法套料处理并对冲压路径进行组合优化;最后将冲压坐标发送到下位机进行冲压。测试结果表明,与传统手工送料模式相比,该套系统在提高冲压效率上具有明显优势;同时相较于市面普通的专一送料机,其灵活性有了很大提高。