基于双目立体视觉的挤奶机自动奶杯套杯技术研究

为了突破挤奶机器人关键技术,推动挤奶机器人国产化,提出了基于双目立体视觉的挤奶机自动奶杯套杯方法,设计了基于双目立体视觉的自动奶杯套杯实验装置,以滑台模组为三维运动基础构件,采用双目立体视觉技术进行仿真乳头的识别与定位,依据双目立体视觉系统对仿真乳头末端识别和定位的结果,控制滑台模组的空间运动。通过相机标定、图像分割、立体匹配、三维重建等实验过程,实现了自动奶杯套杯实验装置对仿真乳头的自动奶杯套杯。结果表明,基于双目立体视觉的自动奶杯套杯实验装置,能够成功进行自动奶杯套杯且定位误差较小。

清代银覆斛式套杯装饰工艺研究

故宫博物院收藏的银覆斛式套杯档案记载为明代,由十二件依次能叠放在一起的银杯组成,每件银杯均镶嵌黑色物质以在内壁形成历代名人高士典故为题材的装饰画,内底注释典故名称,外底标明斋堂款识,外壁其中一面注明制作材料来源的“大明皇帝赐金”字样。故宫博物院张丽研究员根据“醉卧瓮下”历史典故产生的时代背景,推测其制作时代定为清代。

一种新型口腔护理套杯的研制及应用

口腔护理是常见的基础护理操作,神经外科昏迷病人、择期术后病人为保持口腔清洁、湿润,通常用生理盐水棉球及1%~2%过氧化氢溶液擦洗口腔[1-2]。然而对术后清醒病人,口腔擦洗可以用温开水漱口替代[3]。近年来,有学者采用水冲洗法与棉球擦拭法对病人进行口腔护理研究,同时行细菌定量培养,实验结果表明,

基于力控引导的机器人套杯控制技术研究

目的:基于力控引导的机器人套杯控制技术研究。方法:基于力控反馈并结合实时视觉识别轨迹技术,利用力控反馈位姿变化值来引导协作机器人进行挤奶套杯,实现牧场奶牛乳头动态识别与自动套杯应用任务。结果:改善牧场智能化套杯的生产作业,在保证奶牛稳定出奶率的情况下,套杯速度可在8 s时间内完成,其重复定位精度保证在0.5 mm左右,奶牛乳头姿态角度误差在0.76°以内。结论:本技术可在对奶牛不造成任何伤害的情况下高效的完成自动化柔性控制下的套杯要求。

青铜套杯和套钵

青铜套杯和套钵刘昀华在河北省博物馆陈列大厅里，有一件战国时期中山国的青铜套杯，高１５、口径５．８、底径３．１厘米。它是１９７３年平山县三汲乡刘杨村农民在挖渠时发现后交到省博物馆的，同时出土的还有大玛瑙环、错金铁带钩等。这件套杯呈上大下小的筒状，口部有...

基于正交试验的杯套模具磨损分析及寿命预测

为研究模具磨损的影响因素以预测模具使用寿命,分析了模具磨损的理论模型,在对杯套挤压成型工艺方案模拟分析的基础上,设计毛坯温度、模具温度、挤压速度及毛坯直径四因素数值模拟正交试验。对模拟数据进行对比分析,结果表明:影响磨损的主次因素依序为毛坯直径、毛坯温度、挤压速度及预热温度;毛坯直径与毛坯温度对模具磨损的影响较为显著;减小凸模模具磨损影响的最优参数组合为D_(4)B_(4)C_(3)A_(3);基于此预测模具使用寿命为有效工作次数约12 500次。

塑料杯套造型与注塑模具结构设计

介绍花瓣式塑料杯套的造型设计,并给出了相应模具结构。详细介绍模具的冷却系统、浇注系统、合模导向和定位机构设计的方案,并给出了注塑机的选择及模具的有关校核情况。经试运行表明,本模具动作可靠,冷却均匀,排气良好,浇注系统凝料与注塑件能自动脱出,完全可保证塑料杯套的自动化生产。

彩绘精良 套叠成趣 嘉兴博物馆藏清代人物故事彩瓷套杯

在中国制瓷史上,清代康熙年间的瓷器无论从形制、胎骨、胎釉、花色等方面都有了空前的繁荣。而随着康熙年间制瓷业的大发展,工艺技术的不断革新和提高,各种形制的瓷器也随之孕育而生,且瓷器造型准确、规范,成品率较高,这与成型方法日臻完善和技术更趋成熟有密切关系。康熙时期将不同单体和不同部件组合成一个整体的成型工艺推向了高峰,套杯便在这样的一个大环境中诞生。

雍正粉彩《西厢记》人物故事套杯鉴赏

走进嘉兴博物馆历史文物陈列大厅,可见到一字排开,由小到大渐次陈列着的10件马蹄形瓷杯,格外引人注目。这就是著名的雍正粉彩《西厢记》人物故事套杯。所谓套杯,即成套之杯,是套具的一种,有各种质地制成的,或铜锡,或髹漆,或木竹,或瓷器,其中尤以彩绘瓷器套杯受到世人的青睐。关于套杯,《红楼梦》第四十一回有段描述:“凤姐乃命丰儿:‘南面里间屋书架子上,有十个竹根套杯取来。’……刘姥姥一看,又惊又喜,惊的是一连十个挨次大小分下来,那大的足足的似个小盆子,极小的还有手里的杯子两个大;喜的是雕镂奇绝。

清代九件套杯

前不久,笔者收藏一件心爱之物,经专家鉴定,为清代乾隆年间的套杯,即九个大小不等的杯子套叠在一起,恰好构成一套完整的杯子。从外观上看,九个杯子边贴边,依次卧在下面的杯子上,所有杯子顶端又恰恰持平,整个构图整体划一,默契齐整,无不令人慨叹古人精巧的构思与设计。

一种新型智能加热杯套

设计一款以氧化镁陶瓷加热盘为核心的新型加热硅胶杯套。此种新型杯套通过蓄电池或外接电源作为能源供应,通过开关接通电源,使氧化镁陶瓷加热盘对瓶身直接加热,不受时间地点制约,在户外随即喝到热水,加热设备便携实用,各种新型材料的使用更具安全性和创新性,具有一定的研究价值。

＂半杯＂手机套

这款“半杯”手机套，可以将手机变成半只杯子，既方便了从书桌上拿起手机，同时也为手机提供了必要的支撑．它共有六种颜色可选，每一款都鲜艳亮丽，非常适合这个夏天哦!

给物品穿上“外套”——配套发明法

大千世界,产品千姿百态,我们可以给它们穿上'外套',发明各种配套产品。很早之前,发明家就运用配套发明法给许多生活用品配备了'外套',比如,为了清洁卫生、拆洗方便,给枕头、棉被配上枕套、被套;为了携带方便,给茶杯配上杯套,给刀配上刀套。

磁流变离合器磁路设计及磁场有限元分析

根据磁通守恒和磁路基尔霍夫定律,采用平均磁路法对双盘式磁流变离合器进行了磁路设计。改进设计盘片呈凹槽结构,使磁力线集中分布于更有效的工作面内,以节省能耗;为保证磁路性能的同时使离合器尺寸更为紧凑,提出壳体壁厚尺寸的确定方法。最后,采用磁场有限元分析方法对离合器的改进结构进行了分析比较。结果表明,采用隔磁套杯结构能有效防止漏磁,阻断磁路分支,磁流变离合器工作间隙处能产生磁场强度接近理想值0.9T,且分布均匀。

“金都1号”火龙果雨季授粉避雨技术试验初报

[目的]减少降雨对火龙果产量造成的损失,探索"金都1号"火龙果雨季授粉技术。[方法]比较在不同降雨类型条件下,人工自花授粉套杯、自然授粉套杯与自然授粉不套杯对火龙果产量和品质的影响。[结果]试验表明,在开花时段降雨条件下,与不套杯的对照相比,授粉套杯能显著提高"金都1号"火龙果的坐果率、平均单果重、商品果率、产量、产值等。坐果率提高56.7%,平均单果重提高123~154g,产量提高1454.3~1839.7kg/667m^(2),单位面积产量是对照的3.73~4.46倍,净增收9910.1~11617.9元/667m^(2),增幅266.2%~312.1%,显著提高了火龙果种植经济效益,同时对火龙果的内在品质无影响。开花时段无降雨条件下,与不套杯的对照相比,授粉套杯处理对提高火龙果的坐果率、平均单果重、商品果率影响不显著。不同降雨类型条件下,不套杯避雨对"金都1号"火龙果产量和产值影响极大,产量相差1416.5kg/667m^(2),产值相差9915.5元/667m^(2),以开花时段降雨条件下自然授粉套杯的产投比最高,为36.7。[结论]建议生产上在火龙果开花时段降雨时,采用自然授粉套杯避雨技术,可显著降本增效。

奶牛隐性乳房炎的综合防治措施

奶牛隐性乳房炎是危害奶牛最主要的疾病之一。该病发病率高,由于症状轻微,常为人们所忽视,但带来的危害非常严重。患隐性乳房炎的奶牛,产奶量下降,奶的品质发生改变,严重时可造成泌乳机能完全丧失,并可转成临床型,其转变率是健康牛的3-4倍,给养殖业造成的经济损失是难以估计的。

越冬甜椒 春丝瓜 香菜立体栽培

越冬甜椒、春丝瓜、香菜一年三种三收,茬口安排合理,能充分利用土地,复种指数高,经济效益好。茬口安排甜椒11月下旬到12月上旬育曲,3月上旬定植于大棚内,7月下旬拉秧。春丝瓜3月上甸用营养钵育苗,4月下旬套种于甜椒行间。香菜在7月中下旬套种在丝瓜架下。

事事如意

表演程序1、拿起一张报纸两面交待,无夹带藏掖。2、将报纸卷成三角袋,将红丝带缠绕在三角袋上转三转,暗中将藏有彩结的夹层打开。3、表示三角袋中似乎有了变化,伸手一摸是一个红红的中国结,接连摸出了四个结,把它装在玻璃杯中。