基于ROS的奶油裱花机器人系统架构设计

面向奶油食品快速成型制作,为了降低奶油裱花食品制作对于劳动力的需求,提出了一种基于ROS的奶油裱花机器人,可应用于奶油裱花食品制作过程中的裱花工序,保证奶油裱花产品制作的质量稳定。针对奶油裱花制作过程中的特点和对于柔性的需求,融合了工业机器人、ROS、惯性导航等相关技术,对该奶油裱花机器人的硬件组成、软件架构、示教数据处理结构进行了设计。通过使用奶油裱花机器人,操作者能够轻松地实现对裱花制作过程进行示教和再现。该奶油裱花机器人硬件组成主要由示教装置、六轴工业机器人、挤出系统、上位机四大部分组成,软件架构是以ROS为基础进行设计的。

不含反式脂肪酸裱花奶油配方的研究

以不含反式脂肪酸的低度棕榈油和精炼大豆油为主要原料,采用正交试验方法研究裱花奶油最佳配方。结果表明,生产裱花奶油的配方为油83%,水16%,乳化剂CP 0.4%和卵磷脂0.2%混合时效果较好;再添加0.6%-0.8%的HPC300,生产过程中温度为60-70℃,产品稳定性试验温度为20~35℃。

年关将至饭局多 点菜选店需警惕

年关将至,年夜饭在哪儿吃、如何点菜是不少市民关心的问题。一般人去餐厅吃饭,会关注餐厅的环境,整洁、舒适、幽雅、浪漫的餐厅布置是大家所爱,更多人是看菜谱,价廉、物美、味佳的菜肴会吸引大家趋之若鹜。但是,很少人会想到去餐厅后面的厨房看看,也许是给“厨房重地,闲人莫入”八个大字挡住了。其实,要真正了解一个餐饮饭店的优劣,尤其是食品安全的真实状况,还非得去厨房看看不可。我随餐饮监管人员到大大小小的餐饮饭店检查过,发现许多外人不知的餐厅背后的事情。