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基于YOLOv7的奶牛行为识别方法研究
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作者 袁宇翔 罗维平 《农业与技术》 2024年第11期39-43,共5页
为了实现适合大规模奶牛养殖环境下的无接触、高精度奶牛行为识别和自动化管理,本研究提出一种基于YOLOv7网络模型的奶牛行为识别方法,将牧场本地摄像头所采集的视频分帧处理,去除冗余图像后,通过标注,Mosaic数据增强处理得到440幅标签... 为了实现适合大规模奶牛养殖环境下的无接触、高精度奶牛行为识别和自动化管理,本研究提出一种基于YOLOv7网络模型的奶牛行为识别方法,将牧场本地摄像头所采集的视频分帧处理,去除冗余图像后,通过标注,Mosaic数据增强处理得到440幅标签数据,用于对YOLOv7模型进行训练及优化以实现奶牛行为的准确识别。实验结果表明,在训练轮次为150次时,模型对进食、躺卧和活动3类行为检测的平均精度均值达到98.7%;对进食、站立、行走和躺卧4类行为检测的平均精度均值达到89.9%;相较YOLOv5提高了1.5%,为实现畜禽智能化养殖提供支持。 展开更多
关键词 深度学习 奶牛行为识别 YOLOv7模型 多目标识别
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基于融合图像与运动量的奶牛行为识别方法 被引量:39
2
作者 顾静秋 王志海 +1 位作者 高荣华 吴华瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期145-151,共7页
为从海量监控视频中快速、准确识别影响奶牛繁殖与健康的行为,以小育成牛舍与泌乳牛舍中400头奶牛为研究对象,分析了奶牛在活动区与奶厅匝道的运动行为,提出了一种基于图像熵的奶牛目标对象识别方法,通过最小包围盒面积计算与目标对象... 为从海量监控视频中快速、准确识别影响奶牛繁殖与健康的行为,以小育成牛舍与泌乳牛舍中400头奶牛为研究对象,分析了奶牛在活动区与奶厅匝道的运动行为,提出了一种基于图像熵的奶牛目标对象识别方法,通过最小包围盒面积计算与目标对象轮廓图,实时捕获奶牛爬跨行为与蹄部、背部特征,融合被识别奶牛连续7 d的运动量,判断影响奶牛健康繁殖的异常行为。试验结果表明,利用本文方法对监控视频内奶牛目标对象、运动行为进行实时监测,有效监控识别奶牛发情、蹄病行为准确率超过80%,发情漏检率最低为3.28%,蹄病漏检率最低为5.32%,提高了规模化养殖管理效率。 展开更多
关键词 奶牛行为 目标分割 图像熵 图像矩 运动量 智能分析
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奶牛行为学浅议 被引量:3
3
作者 高丽霞 雒亚洲 郭爱萍 《中国乳业》 2010年第6期42-44,共3页
奶牛行为学是研究奶牛和周围环境条件的关系以及群内牛个体之间相互关系的科学。本文主要阐述了奶牛采食、饮水、反刍、排泄、运动、探究、寻求庇护、性行为、群居、仿效、竞争、护犊—恋母等行为及牛之间的社会关系与交流,同时简述了... 奶牛行为学是研究奶牛和周围环境条件的关系以及群内牛个体之间相互关系的科学。本文主要阐述了奶牛采食、饮水、反刍、排泄、运动、探究、寻求庇护、性行为、群居、仿效、竞争、护犊—恋母等行为及牛之间的社会关系与交流,同时简述了奶牛行为在实际生产中的应用。 展开更多
关键词 奶牛行为 社会关系 交流
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奶牛行为特征识别系统的研究与设计 被引量:1
4
作者 侯云涛 吴泽全 +1 位作者 蔡晓华 郭洋 《时代农机》 2017年第5期93-95,共3页
按照奶牛行为特征的特性,研究设计了奶牛行为特征识别系统。该系统以8位超低功耗单片机STM8L152C6T6、三轴加速度传感器LIS3DH和ZigBee组网模块为硬件核心,进行了硬件电路和软件程序的开发设计。系统结构不复杂、对奶牛行为的区分度较... 按照奶牛行为特征的特性,研究设计了奶牛行为特征识别系统。该系统以8位超低功耗单片机STM8L152C6T6、三轴加速度传感器LIS3DH和ZigBee组网模块为硬件核心,进行了硬件电路和软件程序的开发设计。系统结构不复杂、对奶牛行为的区分度较高。经过实验,系统能够监测并识别奶牛的活动行为,为奶牛的发病判断和发情期预测提供了科学依据。 展开更多
关键词 奶牛行为特征识别 低功耗 单片机 加速度传感器 ZIGBEE
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基于无线传感器网络的奶牛行为与养殖环境监测的研究 被引量:1
5
作者 张淋江 崔先雨 《电子测试》 2015年第9期7-11,共5页
本文提出了奶牛养殖企业无线传感器网络的多参数实时奶牛行为与养殖环境监测系统的实现方案。无线传感器安装在个体奶牛的颈部,获取奶牛的体温、呼吸频率、运动加速度等参数,同时在奶牛场安装监测养殖环境的传感器,采集温湿度、光照度、... 本文提出了奶牛养殖企业无线传感器网络的多参数实时奶牛行为与养殖环境监测系统的实现方案。无线传感器安装在个体奶牛的颈部,获取奶牛的体温、呼吸频率、运动加速度等参数,同时在奶牛场安装监测养殖环境的传感器,采集温湿度、光照度、CO2浓度等环境信息,监控养殖场环境;无线传感器网络以CC2530微处理芯片为核心,传感器采集到的数据经路由汇总至协调器,通过GPRS模块及时远传至监控中心,以此建立的动物行为监测系统能准确区分奶牛静止、慢走、爬跨等行为特征,从而可以长时间监测奶牛场的环境状况和个体奶牛的健康状态;依据奶牛行为指标系统数据,分析个体奶牛的健康状况,从而制定相应的饲养措施和管理对策。 展开更多
关键词 WSN 奶牛行为 养殖环境 ZIGBEE
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夏季湿热因素对奶牛行为和生理指标的影响 被引量:2
6
作者 王晓洁 盛东峰 张永亮 《家畜生态学报》 北大核心 2013年第8期73-75,92,共4页
以健康荷斯坦奶牛为试验对象,研究了温度和湿度因素对奶牛生理和生产性能的影响。结果表明:随着温湿度数(THI)的升高,奶牛的采食时间和伏卧时间占总观察时间的比例降低;反刍持续时间延长和每次反刍咀嚼次数增加;奶牛夏季的呼吸频率、直... 以健康荷斯坦奶牛为试验对象,研究了温度和湿度因素对奶牛生理和生产性能的影响。结果表明:随着温湿度数(THI)的升高,奶牛的采食时间和伏卧时间占总观察时间的比例降低;反刍持续时间延长和每次反刍咀嚼次数增加;奶牛夏季的呼吸频率、直肠温度与THI呈高度的正相关(r=0.964),随着THI的升高,奶牛的呼吸频率和直肠温度升高。热应激能够显著影响奶牛的直肠温度和呼吸频率,且对高产奶牛的负面影响程度大于中低产奶牛。 展开更多
关键词 奶牛 温湿度指数 奶牛行为 生理指标
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奶牛行为学及其在生产中的应用 被引量:6
7
作者 陆东林 马连山 《中国乳业》 2009年第7期52-56,共5页
通过对奶牛行为学的研究,可以创造适合奶牛行为习性的饲养管理条件,提高奶牛的生产效率和经济效益。本文阐述了奶牛行为的感觉生理基础,奶牛的摄食、饮水、反刍、排泄、运动、探究、合群、竞争、性行为等基本行为习性以及奶牛的社会关系... 通过对奶牛行为学的研究,可以创造适合奶牛行为习性的饲养管理条件,提高奶牛的生产效率和经济效益。本文阐述了奶牛行为的感觉生理基础,奶牛的摄食、饮水、反刍、排泄、运动、探究、合群、竞争、性行为等基本行为习性以及奶牛的社会关系,并简介了奶牛各种行为在生产实践中的应用。 展开更多
关键词 奶牛行为 生产管理 应用
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奶牛行为监控设备推广应用情况分析 被引量:1
8
作者 吕占民 金红伟 +1 位作者 刘声春 徐贺腾 《中国奶牛》 2021年第6期51-54,共4页
近年来,随着养殖场信息化建设的推进,奶牛行为监控设备逐步得以应用,并显现出功能的重要性。本文主要介绍了奶牛行为监控设备的推广应用对养殖场改进管理和提升效益的重要意义,重点分析了目前的推广应用情况和存在的主要问题,并提出了... 近年来,随着养殖场信息化建设的推进,奶牛行为监控设备逐步得以应用,并显现出功能的重要性。本文主要介绍了奶牛行为监控设备的推广应用对养殖场改进管理和提升效益的重要意义,重点分析了目前的推广应用情况和存在的主要问题,并提出了对策。最后,对奶牛行为监控设备的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 奶牛行为监控 活动量 推广应用 设备
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夏季奶牛行为学观察 被引量:1
9
作者 王赞江 孙咏梅 《中国乳业》 2011年第6期34-35,共2页
奶牛的行为与其健康状态、所处环境舒适度等有着密不可分的关系。在夏季热应激条件下,它们的很多表现、行为会告诉饲养者它是否舒适。本文主要针对这些行为特征展开论述,力求能及时有效地评估、提高热应激状态下奶牛的舒适度,保证奶牛... 奶牛的行为与其健康状态、所处环境舒适度等有着密不可分的关系。在夏季热应激条件下,它们的很多表现、行为会告诉饲养者它是否舒适。本文主要针对这些行为特征展开论述,力求能及时有效地评估、提高热应激状态下奶牛的舒适度,保证奶牛安全健康度过夏季。 展开更多
关键词 热应激 奶牛行为 夏季
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奶牛行为学及其在生产中的应用 被引量:1
10
作者 陆东林 马连山 《新疆畜牧业》 2008年第6期10-13,共4页
奶牛行为学是研究奶牛和周围环境条件的关系以及牛群内个体之间相互关系的科学。通过行为学研究,可以创造适合奶牛行为习性的饲养管理条件,提高奶牛的生产效率和经济效益。本文阐述了奶牛行为的感觉生理基础,奶牛的摄食、饮水、反刍、... 奶牛行为学是研究奶牛和周围环境条件的关系以及牛群内个体之间相互关系的科学。通过行为学研究,可以创造适合奶牛行为习性的饲养管理条件,提高奶牛的生产效率和经济效益。本文阐述了奶牛行为的感觉生理基础,奶牛的摄食、饮水、反刍、排泄、运动、探究、合群、竞争、性行为等基本行为习性以及奶牛的社会关系,并对奶牛各种行为在生产实践中的应用作了简要介绍。 展开更多
关键词 奶牛行为 生产管理 应用
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基于半监督模糊聚类算法的奶牛行为判别系统 被引量:2
11
作者 王俊 谭骥 +1 位作者 张海洋 赵凯旋 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2018年第11期3112-3121,共10页
以实时判别奶牛行为,提升精细养殖技术水平为目标,本试验以系统功耗低、检测灵敏度高、运行稳定性强为原则设计无线传感节点,研发了一种基于半监督模糊聚类算法的奶牛行为实时判别系统。为获取最佳通信距离及最优节点固定高度,对无线传... 以实时判别奶牛行为,提升精细养殖技术水平为目标,本试验以系统功耗低、检测灵敏度高、运行稳定性强为原则设计无线传感节点,研发了一种基于半监督模糊聚类算法的奶牛行为实时判别系统。为获取最佳通信距离及最优节点固定高度,对无线传感节点分别进行固定高度—通讯距离与丢包率关系测试、固定高度—数据波动关系测试,通信距离分别取10、20、30m,固定高度分别取10、20、30cm;并将半监督模糊聚类判别算法、K-means算法及BP神经网络算法在奶牛行为识别方面的准确度、精度及敏感度进行比较。结果显示,集成三轴加速度传感器ADXL345、处理器MSP430-F149、无线收发器CC1101等芯片设计的无线传感节点可精确采集奶牛运动加速度数据,满足长期可靠传输数据等工作要求。固定高度—通讯距离与丢包率、固定高度—数据波动关系测试结果显示,最优传输距离为10m,最佳节点固定高度为30cm。半监督模糊聚类算法性能最高,平均准确度达到95.4%,平均精度为53.0%,平均敏感度为60.6%。K-means算法的平均准确度达到90.3%,平均精度仅有39.9%,平均敏感度为45.6%。BP神经网络算法平均准确度达到93.7%,平均精度为45.5%,平均敏感度为47.0%。半监督模糊聚类算法具有准确性高、学习复杂度低、运行速度快的特点,具有良好的寻优能力,效率较高。 展开更多
关键词 奶牛运动行为 实时判别 无线传感节点 半监督模糊聚类算法
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基于改进YOLOV5s网络的奶牛多尺度行为识别方法 被引量:16
12
作者 白强 高荣华 +3 位作者 赵春江 李奇峰 王荣 李书琴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期163-172,共10页
奶牛站立、喝水、行走、躺卧等日常行为与其生理健康密切相关,高效准确识别奶牛行为对及时掌握奶牛健康状况,提高养殖场经济效益具有重要意义。针对群体养殖环境下奶牛行为数据中,场景复杂、目标尺度变化大、奶牛行为多样等对行为识别... 奶牛站立、喝水、行走、躺卧等日常行为与其生理健康密切相关,高效准确识别奶牛行为对及时掌握奶牛健康状况,提高养殖场经济效益具有重要意义。针对群体养殖环境下奶牛行为数据中,场景复杂、目标尺度变化大、奶牛行为多样等对行为识别造成的干扰,该研究提出一种改进YOLOV5s奶牛多尺度行为识别方法。该方法在骨干网络顶层引入基于通道的Transformer注意力机制使模型关注奶牛目标区域,同时增加路径聚合结构的支路与检测器获取奶牛行为图像的底层细节特征,并引入SE(Squeeze-and-Excitation Networks)注意力机制优化检测器,构建SEPH(SE Prediction Head)识别重要特征,提高奶牛多尺度行为识别能力。试验验证改进后的奶牛行为识别模型在无权重激增的同时,多尺度目标识别结果的平均精度均值较YOLOV5s提高1.2个百分点,尤其是对奶牛行走识别结果的平均精度4.9个百分点,研究结果为群体养殖环境下,全天实时监测奶牛行为提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 图像识别 奶牛行为识别 YOLOV5s TRANSFORMER 多尺度 注意力机制
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奶牛运动行为智能监测研究进展与技术趋势 被引量:13
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作者 王政 宋怀波 +3 位作者 王云飞 华志新 李嵘 许兴时 《智慧农业(中英文)》 2022年第2期36-52,共17页
奶牛运动行为蕴含着诸多健康信息。信息化、智能化技术的应用有助于养殖场及时掌握奶牛健康状况,提高养殖效率。本文主要针对奶牛运动行为智能监测技术的研究进展予以分析,首先对奶牛基本运动(躺卧、行走、站立)、发情、呼吸、反刍及跛... 奶牛运动行为蕴含着诸多健康信息。信息化、智能化技术的应用有助于养殖场及时掌握奶牛健康状况,提高养殖效率。本文主要针对奶牛运动行为智能监测技术的研究进展予以分析,首先对奶牛基本运动(躺卧、行走、站立)、发情、呼吸、反刍及跛行等行为的监测意义进行阐述,明确了奶牛行为监测的必要性;其次按照时间顺序分别从接触式监测方法和非接触式监测方法两方面综述了国内外相关研究现状,对相关研究的原理及成果进行详细介绍,并进行了分类总结;对奶牛行为监测产业发展现状进行了分析,介绍了国外主流牧场自动化设备供应商主营业务及代表产品;之后分别提出了当前接触式和非接触式奶牛运动行为监测方法的问题与挑战。最后,针对相关关键技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 行为监测 奶牛行为 智能监测 监测方法 时间顺序 技术的应用 信息化 问题与挑战
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融合YOLO v5n与通道剪枝算法的轻量化奶牛发情行为识别 被引量:9
14
作者 王政 许兴时 +3 位作者 华志新 尚钰莹 段援朝 宋怀波 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第23期130-140,共11页
及时、准确地监测奶牛发情行为是现代化奶牛养殖的必然要求。针对人工监测奶牛发情不及时、效率低等问题,该研究提出了一种融合YOLO v5n与通道剪枝算法的轻量化奶牛发情行为识别方法。在保证模型检测精度的基础上,基于通道剪枝算法,对包... 及时、准确地监测奶牛发情行为是现代化奶牛养殖的必然要求。针对人工监测奶牛发情不及时、效率低等问题,该研究提出了一种融合YOLO v5n与通道剪枝算法的轻量化奶牛发情行为识别方法。在保证模型检测精度的基础上,基于通道剪枝算法,对包括CSPDarknet53主干特征提取网络等在内的模块进行了修剪,以期压缩模型结构与参数量并提高检测速度。为了验证算法的有效性,在2239幅奶牛爬跨行为数据集上进行测试,并与Faster R-CNN、SSD、YOLOX-Nano和YOLOv5-Nano模型进行了对比。试验结果表明,剪枝后模型均值平均精度(mean Average Precision,mAP)为97.70%,参数量(Params)为0.72 M,浮点计算量(Floating Point operations,FLOPs)为0.68 G,检测速度为50.26帧/s,与原始模型YOLOv5-Nano相比,剪枝后模型mAP不变的情况下,参数量和计算量分别减少了59.32%和49.63%,检测速度提高了33.71%,表明该剪枝操作可有效提升模型性能。与Faster R-CNN、SSD、YOLOX-Nano模型相比,该研究模型的mAP在与之相近的基础上,参数量分别减少了135.97、22.89和0.18 M,FLOPs分别减少了153.69、86.73和0.14 G,检测速度分别提高了36.04、13.22和23.02帧/s。此外,对模型在不同光照、不同遮挡、多尺度目标等复杂环境以及新环境下的检测结果表明,夜间环境下mAP为99.50%,轻度、中度、重度3种遮挡情况下平均mAP为93.53%,中等尺寸目标和小目标情况下平均mAP为98.77%,泛化性试验中奶牛爬跨行为检出率为84.62%,误检率为7.69%。综上,该模型具有轻量化、高精度、实时性、鲁棒性强、泛化性高等优点,可为复杂养殖环境、全天候条件下奶牛发情行为的准确、实时监测提供借鉴。 展开更多
关键词 图像识别 行为 模型 发情检测 通道剪枝 YOLO v5n 奶牛爬跨行为 复杂环境
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如何实现饲料采食量最大化 被引量:1
15
作者 Trevor DeVries 曹志军 +2 位作者 黄鸿威 夏建民 王封霞 《中国奶牛》 2015年第15期51-54,共4页
在保证奶牛的健康、福利、高产和高效方面,饲养管理具有与饲料营养同等的重要性。良好的饲养管理方法可以使奶牛健康、高产、高效和长寿,这些方法包括奶牛每天"少吃多餐"("吃"指采食的量,"餐"指采食的次... 在保证奶牛的健康、福利、高产和高效方面,饲养管理具有与饲料营养同等的重要性。良好的饲养管理方法可以使奶牛健康、高产、高效和长寿,这些方法包括奶牛每天"少吃多餐"("吃"指采食的量,"餐"指采食的次数),减少奶牛挑食,奶牛挤奶后保持站立状态,保证奶牛全天都能方便地采食日粮等。另外,奶牛能轻松饮用到清洁、可口的饮水也同样重要。挤奶后快速投料、勤推料和提供足够的饲槽采食空间,有利于奶牛的采食活动。本文阐述了饲养管理对奶牛行为、健康和生产性能的影响方面的研究成果,重点突出奶牛行为的重要性,包括奶牛采食方式、采食时间及采食日粮类型。另外,本文阐述了如何利用这些研究结论来对圈舍条件和饲养管理方法进行评价,并利用经验证据说明如何以适当的时间和频率保证奶牛采食饲料的便利性,从而保证奶牛的营养需要、自然的采食行为和健康的采食习惯。 展开更多
关键词 奶牛行为 采食 奶牛营养
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Real-Time Monitoring Method for Cow Rumination Behavior Based on Edge Computing and Improved MobileNet v3
16
作者 ZHANG Yu LI Xiangting +4 位作者 SUN Yalin XUE Aidi ZHANG Yi JIANG Hailong SHEN Weizheng 《智慧农业(中英文)》 2024年第4期29-41,共13页
[Objective]Real-time monitoring of cow ruminant behavior is of paramount importance for promptly obtaining relevant information about cow health and predicting cow diseases.Currently,various strategies have been propo... [Objective]Real-time monitoring of cow ruminant behavior is of paramount importance for promptly obtaining relevant information about cow health and predicting cow diseases.Currently,various strategies have been proposed for monitoring cow ruminant behavior,including video surveillance,sound recognition,and sensor monitoring methods.How‐ever,the application of edge device gives rise to the issue of inadequate real-time performance.To reduce the volume of data transmission and cloud computing workload while achieving real-time monitoring of dairy cow rumination behavior,a real-time monitoring method was proposed for cow ruminant behavior based on edge computing.[Methods]Autono‐mously designed edge devices were utilized to collect and process six-axis acceleration signals from cows in real-time.Based on these six-axis data,two distinct strategies,federated edge intelligence and split edge intelligence,were investigat‐ed for the real-time recognition of cow ruminant behavior.Focused on the real-time recognition method for cow ruminant behavior leveraging federated edge intelligence,the CA-MobileNet v3 network was proposed by enhancing the MobileNet v3 network with a collaborative attention mechanism.Additionally,a federated edge intelligence model was designed uti‐lizing the CA-MobileNet v3 network and the FedAvg federated aggregation algorithm.In the study on split edge intelli‐gence,a split edge intelligence model named MobileNet-LSTM was designed by integrating the MobileNet v3 network with a fusion collaborative attention mechanism and the Bi-LSTM network.[Results and Discussions]Through compara‐tive experiments with MobileNet v3 and MobileNet-LSTM,the federated edge intelligence model based on CA-Mo‐bileNet v3 achieved an average Precision rate,Recall rate,F1-Score,Specificity,and Accuracy of 97.1%,97.9%,97.5%,98.3%,and 98.2%,respectively,yielding the best recognition performance.[Conclusions]It is provided a real-time and effective method for monitoring cow ruminant behavior,and the proposed federated edge intelligence model can be ap‐plied in practical settings. 展开更多
关键词 cow rumination behavior real-time monitoring edge computing improved MobileNet v3 edge intelligence model Bi-LSTM
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