一种如厕坐立辅助装置的设计

本文通过Delmia软件根据追踪如厕过程中的人体髋关节运动轨迹,通过Matlab软件对所得轨迹进行曲线拟合,应用解析法进行连杆机构设计,实现与人体髋关节在如厕过程中相同的运动轨迹,并使用Solidworks软件设计如厕坐立辅助装置的机械结构,并进行了强度和刚度的校核计算,验证了结构设计的合理性。