老年人如厕智能辅助装置的设计

在社会老龄化日益严重的情况下,独居的老年人大多面临着生活的不便,需要有效的老年人生活辅助装置来提高他们的生活质量以及生活能力。为了解决老年人如厕不便的问题,设计了一种老年人如厕辅助装置。通过曲柄滑块机构来实现如厕功能,通过双摇杆机构和棘轮系统来实现下肢位姿调整,清洁功能的控制系统设计分为水路控制、电路控制、加热器控制等3部分。该装置功能实用、使用方便,能有效地改善老年人的生活质量。

一种如厕坐立辅助装置的设计

本文通过Delmia软件根据追踪如厕过程中的人体髋关节运动轨迹,通过Matlab软件对所得轨迹进行曲线拟合,应用解析法进行连杆机构设计,实现与人体髋关节在如厕过程中相同的运动轨迹,并使用Solidworks软件设计如厕坐立辅助装置的机械结构,并进行了强度和刚度的校核计算,验证了结构设计的合理性。