妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺基于CATIA建模设计与应用

目的基于计算机图形辅助三维交互式作用(CATIA)三维设计软件设计妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺,并在临床手术配合使用中进行效果评价。方法选择2015年1月~2016年1月在吉林省肿瘤医院进行妇科机器人手术的患者60例,根据入院顺序分为对照组和试验组,每组30例,首先通过CATIA三维软件模拟建模设计,然后根据妇科机器人手术需要模拟建腹壁定位标尺,在使用过程中适当进行调整,对照组依照妇科医生经验使用常规置入机器人手术鞘卡方法,试验组使用妇科机器人腹壁定位标尺进行定位植入鞘卡方法,比较两组患者的腹壁穿刺鞘卡时间、床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数及医护人员对两组手术定位方法的满意度。结果试验组腹壁穿刺鞘卡时间明显短于对照组,床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数方面明显少于对照组,差异均有统计学意义(t=29.46,P=0.000;t=15.66,P=0.000;t=9.23,P=0.000;t=7.38,P=0.000);医生对试验组定位方法的满意度明显高于对照组方法,差异有统计学意义(t=5.364,P=0.000),护士满意度差异无统计学意义(t=1.756,P=0.086)。结论手术腹壁定位标尺应用于妇科达芬奇机器人手术,可缩短医生腹壁穿刺鞘卡时间,减少机器人器械臂碰撞与鞘卡腹壁脱落次数,提高满意度,临床应用效果明显。

妇科达芬奇机器人手术床旁助手的操作体会

达芬奇机器人手术作为成熟技术在妇科领域开展已有15年,推动了妇科微创技术的发展。机器人手术时,术者远离手术台,手术台上的工作则由床旁助手完成,这对助手提出了更高的要求。床旁助手需进行多项工作,如指导机器人对接位置、更换机器人手术器械、提供精准的腹腔镜手术技术、调整术野清晰度等。床旁助手的失误可能导致更多不良情况发生,增加中转开腹的几率。成熟的床旁助手有助于缩短手术时间,减少潜在并发症发生的可能,提高手术安全性[1]。笔者参与500余台机器人手术,现通过术前准备、术中操作、术后处理、术者与助手相互配合四个方面总结床旁助手的操作体会。

两种方法清洗消毒达芬奇机器人手术臂的效果比较

目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法。方法回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(100件)。观察组采用流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+蒸汽清洗机清洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。对照组清洗消毒流程为流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+刷洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。采用目测检查法(四倍带光源放大镜)、腺苷三磷酸(ATP)生物荧光快速检测法进行检测,计算清洗质量不合格的返洗率,比较两组的清洗消毒操作平均耗时。结果观察组的目测检查法返洗率低于对照组,观察组的ATP生物荧光检测返洗率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组清洗消毒平均耗时短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论蒸汽清洗机清洗消毒达芬奇机器人手术臂效果比手工刷洗清洗消毒效果更为理想,可节约大量清洗消毒时间,有效节约稀有医疗资源。

1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理

目的探讨肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的护理要点。方法报道2023年6月10日入住浙江大学医学院附属儿童医院的1例肺大泡合并血友病患儿行达芬奇机器人手术的围术期护理措施。护理要点包括:成立围术期多学科团队,提供全程管理,做好静脉穿刺的护理,给予规范的凝血因子替代治疗护理及胸腔闭式引流管理,做好病情观察谨防术后出血,通过积极预防感染及针对性的出院指导,促进术后早期康复。结果经过7 d的治疗与护理,患儿病情平稳出院,出院后2周及1个月复查肺功能恢复良好,未发生伤口出血等严重并发症,凝血功能维持稳定。结论个体化的精准护理与多学科协同全程管理,能够降低血友病患儿围术期风险,有助于改善患儿预后。

失效模式与效应分析对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响研究

目的探讨失效模式与效应分析(FMEA)管理模式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法选取2023年3月至8月无锡市第二人民医院手术后需消毒供应中心清洗的机器人手术器械1842件(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械及辅助器械)为研究对象。2023年3月至5月采用常规管理模式对858件机器人手术器械清洗流程进行管理,设为对照组;2023年6月至8月采用FMEA管理模式对984件机器人手术器械清洗流程进行管理,设为观察组。比较两组手术器械清洗流程中4项主要潜在失效风险因素的风险系数(RPN)评分结果、器械清洗质量评价结果以及器械清洗时间。结果观察组中预处理不到位、器械未拆卸到最小单元、超声清洗温度不恒温、自动清洗机内器械叠放超载4个失效因素的RPN评分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);分别采用光源放大镜检测法、管腔器械内部照明装置检测法、ATP生物荧光检测法对两组器械清洗后的清洗质量进行检测,观察组3种检测方法清洗质量检测合格率均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);对两组机器人手术器械清洗时间进行比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论FMEA管理模式能有效提高达芬奇机器人手术器械的清洗质量,并保证器械良好功能,值得推广。

达芬奇手术机器人的使用保养及科学管理

随着临床医疗技术的发展,微创化与精细化已成为外科手术的趋势,“医生+手术机器人”的方式具有腔镜器械可灵活转弯,可深层次血管缝合,实现低失血量、低炎症反应等优势。目前达芬奇手术机器人已经发展到第四代,可以为医生提供更清晰的视角及更加真实的深度感知。由于其结构精密且复杂,造价昂贵,医院需要对其进行科学、精细化管理才能确保其发挥出最佳的社会效益及最大化经济效益。探讨第四代达芬奇机器人的安装、培训、使用的科学管理,为医院提高服务质量提供科学化建议。

达芬奇机器人辅助下行保留乳头切除术的男性乳房发育症围手术期的心理护理1例

目的总结1例在达芬奇机器人辅助下行保留乳头切除术的男性乳房发育症围手术期的心理护理过程。方法该研究对象为在达芬奇机器人辅助下行保留乳头切除术的男性乳房发育症患者,对患者实施围术期心理护理,分析护理效果。结果在达芬奇机器人辅助下行保留乳头切除术的男性乳房发育症围术期心理护理干预后,其焦虑自评量表(SAS)评分从54分降低至36分,抑郁自评量表(SDS)评分从55分降低至35分,术后恢复良好,无不良后果,现已出院。结论在男性乳房发育症患者实施达芬奇机器人辅助下保留乳头手术治疗期间,实施围术期心理护理的干预效果良好,有利于减轻负性情绪,增强治疗信心,提高手术治疗和护理的配合度,患者顺利出院。

达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察

目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。

达芬奇机器人辅助与常规开胸二尖瓣手术患者术后早期效果的对比观察

目的 观察比较达芬奇机器人辅助二尖瓣手术与常规开胸二尖瓣手术患者的短期预后。方法 单中心回顾性临床观察研究。收集2022年4月至2023年4月在青岛大学附属医院行二尖瓣置换或成形手术的174例患者资料,男性81例、女性93例,年龄35~70岁、平均年龄57.9岁,依据手术方式分为达芬奇机器人辅助手术组(达芬奇组,84例)和常规开胸手术组(常规组,90例),比较两组的体外循环时间、主动脉阻断时间和输血量等术中资料,以及术后呼吸机辅助通气时间、重症监护室滞留时间、住院时间、引流量、再次手术、30d内死亡、血常规、C反应蛋白、凝血指标、心肌肌钙蛋白I(cTnI)、血清B型利钠肽(BNP)和肝肾功能等短期预后指标。结果 两组患者术前基线临床资料比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。两组患者均无术后再次手术及术后30d内死亡情况。与常规组相比,达芬奇组体外循环时间和主动脉阻断时间较长(t=9.420和8.015,均为P<0.001),术中自体血回输量及异体血浆使用量较少(Z=-3.611和-3.332,均为P<0.01),术后呼吸机辅助通气时间、重症监护室滞留时间、住院时间、术后24、48和72h内引流量较少(Z=-5.868、-5.243、-2.989、-7.886、-5.314和-3.222,均为P<0.01),术毕心肌损伤标志物cTnI和BNP水平较低(Z=-5.220和-4.388,均为P<0.001),术毕及术后第1天血小板计数、术毕纤维蛋白原浓度较高(Z=-3.304、-2.521和-3.064,均为P<0.01)。达芬奇组术后3d内肝功能异常发生率较高,差异有统计学意义(χ~2=8.518,P=0.004);但两组术后第5天肝功能异常发生率无统计学差异(χ~2=1.171,P=0.279)。与常规组相比,达芬奇组术后第1和2天的尿素氮水平较低(Z=-3.057和-3.793,均为P<0.01),术后第2天的肌酐水平较低(Z=-2.545,P=0.011)。两组术后C反应蛋白水平比较,差异均无统计学意义(均为P>0.05)。结论 尽管观察到达芬奇机器人辅助较常规开胸二尖瓣手术的体外循环时间及主动脉阻断时间延长,对术后肝功能有一过性影响,但对术后凝血功能、心肌和肾功能损伤较小,可缩短住院时间,患者短期预后较好。

新质生产力对卫生健康事业高质量发展的影响研究——以达芬奇手术机器人的应用为例

新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征。在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合。推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力。以达芬奇手术机器人临床应用为代表,卫生健康领域已形成发展应用新质生产力的实践自觉。仍缺乏以新质生产力内涵为指导的理论自觉,明确新质生产力在卫生健康事业中的发展方向、应用前景,从强化顶层设计、供给侧改革、人才培养和防范伦理风险等方面为实现健康中国战略打下坚实基础。

达芬奇手术机器人维修案例分析

手术的微创化、精准化已成为外科学发展的必然趋势。目前主流的腹腔镜手术仍然存在手术器械转动角度小、手术视野盲区大、精确度低等缺点[1]。手术机器人的应用,在一定程度上克服了传统腹腔镜的限制,既提高了手术器械的灵活性,又提升了手术操作的精准性,还扩大了手术视野。这或许预示着外科手术信息化处理时代的开始和第三代外科手术时代的到来。

达芬奇机器人手术中断的现况调查和原因分析

目的 分析达芬奇机器人手术中断事件的频率、分布状况和结局等特点,为探究管理达芬奇机器人手术提供经验及参考。方法 2022年12月至2023年9月对东部战区总医院、浙江大学医学院附属邵逸夫医院、江苏省泰州市人民医院的达芬奇机器人手术团队进行观察,使用德尔菲法构建的达芬奇机器人手术中断事件调查表,记录手术中断事件的具体内容,采用SPSS统计学软件进行数据分析。结果 共调查139台择期手术,共368 h,记录中断1 458次,平均中断次数3.96次/h。中断的因素由高到低依次为沟通因素353次、物质因素282次、教学因素256次;巡回护士遭受的中断最频繁为648次、外科助手为226次、主刀医师为150次。在麻醉开始至机器人对接阶段最易中断,为(8.23±1.18)次/h;中断造成的结局为险失事件589例,消极事件523例,积极事件346例;设备因素、物质因素导致的中断多为消极结局。结论 机器人手术中断普遍存在,最易发生在麻醉开始至机器人对接阶段,手术中断严重降低手术室运行效率,有必要采取措施降低中断的发生,识别导致消极结局的中断因素对手术安全具有重要意义。

达芬奇机器人手术在妇科恶性肿瘤应用中的临床效果分析

目的探讨妇科恶性肿瘤患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗的可行性及安全性,为临床实践中手术方式的确定提供参考依据。方法回顾性分析107例妇科恶性肿瘤患者,按照手术方式不同分为机器人手术组(52例)和传统腹腔镜手术组(55例),对纳入患者的围手术期指标进行对比,以P<0.05为差异有统计学意义。结果对于宫颈癌及子宫内膜癌患者,相比于传统腹腔镜手术组,机器人手术组的淋巴结清扫数目多,术中出血量少,胃肠道功能恢复时间短,但手术时间长(P<0.05)。2组患者术后住院时间及引流管留置时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜手术在妇科恶性肿瘤治疗时较传统腹腔镜具有视野清晰、淋巴结清扫数目多、术中出血量少、胃肠道功能恢复快等优势,是一种安全可行的手术方式。

手术室保温与精细化护理干预在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的效果分析

对达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术期间,以手术室保温联合精细化护理的应用意义进行评定。方法 研究样本名称、数量、时间:达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术病患、90例、2020.06至2023.06。按照随机数字表法将其分到2组,各为45人。参照组:常规护理形式。试验组:手术室保温与精细化护理对策。检验不同组别的护理情况。结果 干预后,试验组体温、并发症、心理应激反应、生活质量等结果均较参照组优异程度高,P<0.05。结论 手术室保温与精细化护理的实施,能够维持达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术病人的术中体温。此种护理对策在降低并发症发生风险、减轻心理应激反应方面优势显著,能够加快病人康复速度,提高其生命质量。

人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用研究

本研究旨在探讨人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果。方法 我们将南华大学附属第一医院肝胆脾胰外科的100名临床实习生随机分为四组,包括达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组、单纯达芬奇机器人手术操作系统教学组、单纯混合式教学模式教学组及传统教学模式教学组。通过设置的理论知识测试、实践技能评价和教学满意度问卷,评估各组的教学效果。结果 在理论知识测试中,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均成绩为89.2分,显著高于其他组(F=35.7,P<0.001)。在实践技能的学习和掌握方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均评分为4.5分,显著高于其他组(F=28.6,P<0.001)。在教学满意度方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均满意度为4.6分,显著高于其他组(F=32.4,P<0.001)。结论 人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果优于其他教学模式,能有效提高学生的学习效果和满意度。因此,我们建议在肝胆脾胰外科教学中广泛推广和应用这种教学模式。

一种适用于达芬奇手术机器人培训的实验猪麻醉装置设计

目的:设计一种适用于达芬奇手术机器人培训的实验猪麻醉装置,以维持实验猪术中良好的麻醉状态。方法:该装置由动物麻醉床、口腔开合组件、鼻导管组件和麻醉气体检测系统等组成。其中,动物麻醉床包括动物承载床面和保护罩2个部分,床面采用优质不锈钢材料制作,保护罩采用透明亚克力材料制作;口腔开合组件主要由电动数显拉力器、支撑杆、旋转座和绑缚带组成;鼻导管组件由麻醉气体通气导管和鼻腔固定气囊组组成;麻醉气体检测系统由SS316单向进气阀、GT-SKSG-A-D异氟烷检测仪、气体通路、废气收集容器、抽风机、通风口组成。结果:该装置可实现对实验猪麻醉深度的精准控制,提高麻醉诱导效率,并可防止麻醉气体外溢。结论:该装置可有效提升实验猪的麻醉成功率,提高达芬奇手术机器人培训的效果。

一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置的设计

目的:设计一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置,以提高手术机器人操作培训的效率和精度。方法:该装置主要由腹围带、连接板、打孔板、定位盘和戳卡筒等部分组成。腹围带设计为长条状,由弹性尼龙伸缩松紧带制成;连接板呈长方形,其长度方向与腹围带垂直;打孔板同样呈长方形,由硬质硅胶制成;定位盘由硬质硅胶制成,并开设有通孔;戳卡筒上设置由加热丝和支撑条组成的防雾组件,且内部设置有刻度条。将10名医师随机分为对照组和实验组,每组5人,对照组采用传统测量法进行定位、打孔操作,实验组使用该装置进行定位、打孔操作。对比2组的定位打孔时间、镜头起雾比率和机械臂碰撞次数。结果:与对照组相比,实验组的定位打孔时间和镜头起雾比率均显著降低,差异有统计学意义(P<0.05);实验组的机械手臂碰撞次数与对照组相比差异无统计学意义(P>0.05),符合培训规范。结论:该装置提升了手术机器人操作培训的效率和精度,适合在手术机器人操作培训中进一步应用与推广。

基于目标导向理论的达芬奇机器人手术标准化护理配合与管理体系的构建与应用

目的探讨基于目标导向理论的达芬奇机器人手术标准化护理配合与管理体系的构建及应用效果。方法采用文献回顾法、德尔菲法构建达芬奇机器人手术标准化护理配合与管理体系。采用非随机化的类实验研究设计,通过便利抽样选取2023年1月至3月于贵州医科大学附属医院手术室接受达芬奇机器人辅助手术的146例患者纳入对照组,2023年4月至6月的168例患者纳入试验组。对照组采用传统手术护理配合及管理方法,试验组采用手术标准化护理配合及管理方法。比较两组术前准备时间、手术持续时间、首台开台准点率、接台手术等待时间、手术配合度及医师满意度。结果试验组术前准备时间、手术持续时间和接台手术等待时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组首台开台准点率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组手术间布局合理、仪器设备使用方便、手术体位对操作的影响、物品准备充分、器械摆台合理、器械传递准确、器械传递及时和医护配合评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组手术物品准备、沟通、患者护理、故障处理、操作熟练度评分和总分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论手术标准化护理配合与管理可有效缩短达芬奇机器人手术术前准备时间、手术持续时间和接台手术等待时间,提高手术室护士手术配合度和医师满意度。

达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺的初步经验

目的 总结我院使用达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺的近期疗效和初步经验。方法 回顾性分析我院2020年10月~2022年12月应用达芬奇机器人手术治疗3例小儿环状胰腺的临床资料。结果 3例均在机器人辅助下顺利完成十二指肠侧侧吻合术,无术中并发症。手术时间分别为240分钟、212分钟、135分钟,术后开始进食时间分别为12天、7天、6天,术后住院时间分别为33天、18天、13天,第一例患儿术后并发新生儿坏死性小肠结肠炎,予以保守治疗后治愈出院,其余2例痊愈出院。随访时间分别为2年、3个月、5个月,随访期间未出现相关并发症,3例患儿预后良好。结论 达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺是一个安全可行的选择,但尚需大样本研究支持。

达芬奇机器人手术治疗肺癌患者的短期效果研究

目的探究对肺癌患者使用达芬奇机器人手术治疗的临床效果。方法选择2023年1~12月肺癌患者100例,依照手术方式的不同分成两组,对照组(n=50)予以胸腔镜手术治疗,观察组(n=50)予以达芬奇机器人手术治疗,对比两组疗效。结果观察组术中失血量、引流管留置时间及住院时间均少于对照组,观察组手术时间、术后胸腔总引流量、淋巴结清扫数量及手术费用均高于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组,差异无统计学意义(P>0.05);观察组术后3d肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)及白细胞介素-6(IL-6)水平均低于对照组(P<0.05)。结论对肺癌患者应用达芬奇机器人手术治疗,有助于改善手术指标,减轻术后炎症反应,不良反应少,治疗安全性较高,但是手术费用相对较高,临床治疗可根据患者实际情况适当选择。