基于多传感器融合的分体盾构机始发精度控制研究

分体式盾构机在始发阶段容易出现精度偏差,会影响隧道施工质量。为此,提出一种基于多传感器融合的分体盾构机始发精度控制方法。该方法通过在盾构机关键部位安装多种传感器,采用多层次数据融合框架实现高精度状态估计,并结合模型预测控制技术实现实时精度控制。实验结果表明,与传统激光测距法相比,该方法在轴线偏差和姿态控制等关键指标上均取得显著改善,为提高分体盾构机始发精度、保障隧道施工质量提供了新的技术途径。