轴对称物体沿固定球面自由滚下的运动研究(英文)

对轴对称物体沿固定球表面的运动进行了全面的分析 ,给出了只滚不滑的动力学条件和分离点的运动学特征 ;求出了始滑点、分离点对应的位置与有关物理参数及初始条件之间的关系式 ;指出了有关文献结果的局限性。

铅垂圆轨道上球的运动分析

本文对球从粗糙斜面滚下后在铅垂圆形轨道上的运动进行了全面、系统的分析,给出了球由纯滚动状态转换为又滚又滑状态的条件,推出了确定球离开圆形轨道位置的方程,纠正了某些文献中的错误结果。