新型对地遥感卫星高可靠高精度姿态与轨道控制系统

新型对地遥感卫星于2000年9月发射成功，至今在轨运行正常。该卫星的姿态与轨道控制系统（AOCS）由星敏感器三浮测速陀螺等组成高精度姿态确定系统，控制器为三机冷备份80C86控制计算机，由偏置动量组合构成整星零动量，对地三轴稳定控制系统，该系统功能强、性能指标高、技术复杂难度大。系统具有自主故障检测、定位、系统重构能力和在轨维护方便等特点。它是一个高精度高可靠的姿轨控系统。本文主要介绍系统的方案和可靠性设计、技术特点和在轨飞行结果。

对地观测卫星编队协同容错姿轨耦合控制

面向对地观测场景下卫星编队的姿轨耦合特性和完全失效故障,提出了基于空间构型重构的协同容错控制方法。首先,根据对地观测的任务需求,分别建立了无故障情况下的卫星编队构型,以及故障发生后将故障卫星移出编队的构型重构方案,包括拓扑网络重构、卫星编号更新和编队构型重构算法;其次,根据上述构型,考虑外部干扰和姿态轨道耦合特性,设计了基于非奇异终端滑模控制的分布式控制律,使得编队在有限时间内稳定,即在故障发生前后卫星编队都可以实现对观测区域的协同覆盖;最后,分别通过数值仿真和实验验证表明了所提方法的有效性。

FY-2C星控制分系统设计

介绍了风云二号(FY-2)气象卫星双自旋稳定控制分系统的组成、功能和技术指标,以及卫星起旋控制、章动角与摇摆角控制、敏感器设计和消旋子系统设计等关键技术。C星在轨运行情况表明,控制分系统工作正常、性能稳定,圆满完成了起旋、主动章动控制、测定姿、姿态机动、转速调整、定点捕获和天线消旋对地定向等任务,技术指标满足任务书要求。

航天器控制的现状与未来

航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求,分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主控制之路.进一步提出,航天器智能自主控制应秉承"理论方法、系统结构、器部件要同步研究"的思想和方法.从目前应用情况看,北京控制工程研究所提出的基于特征模型的智能自适应控制方法是大有前途的方法.

基于混合编程技术的AOCC应用软件快速仿真平台

介绍基于混合编程技术的AOCC应用软件的快速仿真平台的整体框架设计以及具体实现.基于该方法构建的快速仿真平台,能够满足软件开发人员对基于8086汇编语言开发的AOCC应用软件开、闭环调试和测试的要求,对提高软件的开发效率和保证软件的质量有积极意义.

面向卫星GNC分系统地面测试的数据解码软件设计与实现

测试数据的解码软件是卫星姿态与轨道控制(GNC)分系统地面测试软件系统的核心。首先根据分系统边设计边测试边改进的特点,将测试数据的解码软件划分为配置文件集与通用模块2大部分。然后详细介绍了存储数据解码协议的Excel文件的配置格式,并讨论了对测试数据进行解码的详细流程。最后给出了解码软件的应用实例,有效提高了测试软件的灵活性。