基于倾角传感器设计的帆船姿态仪

用PIC单片机设计一个帆船姿态仪;采用倾角传感器SCA60C检测帆船的倾斜角度,来反映出帆船行驶过程中的前后仰俯角、左右摆角等数据,同时将采集到的数据存储到Flash存储器中。通过上位机软件将存储的数据形象地显示出来,为帆船运动员提供重要的技术数据。帆船姿态仪将在2008年奥运会帆船比赛中起到重要作用。

基于卡尔曼滤波算法的姿态仪设计

相对于传统的姿态仪,本文在误差补偿模块中引入卡尔曼滤波,大大提高控制运算精度。该系统可实时提供载体运动的姿态角、角速率、加速度等信息,其还具有体积小、质量轻、抗冲击振动、性价比高和供电方便等特点,可满足航空、航天车载等的测量及控制要求。

一种基于GPS与姿态仪的航道测深技术

介绍了典型的多波束测深系统组成,以及SONIC 2024型多波束测深仪、VS110型GPS及MRU-5型姿态仪性能与特点。提出了GPS与姿态仪优化配合的思路,通过对比研究GPS与姿态仪各自独立工作、GPS仅向姿态仪提供速度数据以及GPS同时向姿态仪提供速度与方向数据3种情况下对航道测深结果的影响,得出了GPS同时向姿态仪提供速度与方向数据可提升水深测量精度的结论。通过在天津市临港经济区三期14区围堤及部分吹填工程的应用,证明了该优化方案的实用性与有效性。

飞行姿态仪失效时的模拟飞行分析

由于在飞行过程中,情况千变万化,各种机械事故的发生也是不可避免,而对于飞行员在各种不利的复杂飞行条件下飞行技术是一门极其关键的科目。本文通过对飞机在云层飞行时飞行姿态仪失效下的飞行操纵技术进行研究,并在自行研制的飞行模拟机上面进行试验,得出了正确的飞行处理方法。

飞机姿态仪辨别绩效对航空安全的影响

为考察飞机姿态仪显示方式对仪表识别绩效的影响,从人机工效的角度提高飞行仪表设计的安全性,以有飞行经验和无飞行经验的两组被试为试验对象,考察其对由外向内和由内向外两种显示方式下的静态姿态仪的辨别绩效。在分析绩效时,以错误率和反应时间为指标,探讨飞行经验、姿态仪显示方式、滚转方向和滚转角度4个因素对姿态仪辨别绩效的影响。结果表明:当飞机的滚转角度较小时,由外向内显示方式比由内向外显示方式具有辨别优势;由外向内显示方式的优势随飞机滚转角度增加而逐渐消失;具备一定的飞行经验并不改变由外向内显示方式的优势。

采用调零天线阵测向解GNSS姿态仪的整周模糊度

由多个单元天线组成的GNSS调零天线阵通常用于在大功率干扰信号来波方向上形成天线波束方向图零点,以此来抗压制性干扰。采用此调零天线阵所自然形成的二维短基线,按照电子侦察中多基线干涉仪测向原理,通过短基线的相位差测量值来解GNSS姿态仪长基线的相位差模糊,从而实现了GNSS姿态仪的整周模糊度的实时解算。该方法通过GNSS姿态仪与调零天线阵的组合应用,不仅提高了解模糊的性能,而且增强了整个系统抗干扰反欺骗的能力,从而为GNSS姿态仪和调零天线的拓展应用提供了重要参考。

飞机姿态仪中的人机工效

飞机姿态仪具有运动地平线和运动飞机等不同格式,不同格式的姿态仪对飞行员的仪表识别及飞行安全产生不同的影响作用。本文概述了不同格式姿态仪的人机工效问题,总结了国内外对姿态仪识别绩效的研究进展,分析了影响姿态仪识别的因素。在此基础上,归纳出运动飞机格式具备识别优势的4点工效学机制,即显示画面原则、三维空间神经心理模型、刺激-反应相容性和反应-效应相容性。最后,针对近年来出现的航空新技术,提出了未来姿态仪人机工效研究需要解决和关注的问题。

西锐SR20飞机电动陀螺姿态仪原理与维修排故

电动陀螺姿态仪作为飞机导航的三大仪表之一,主要用于为飞行员提供俯仰倾斜姿态指示,从而保证飞行员安全降落。该姿态仪主要包括一个电源驱动的垂直陀螺、侧滑指示(选装)、各PCB电路板、滚转轴等部件,目前应用较为广泛的陀螺仪包括基于旋转质量陀螺效应的转子陀螺仪、基于萨奈克效应的光学陀螺仪、基于哥氏效应的振动陀螺仪、基于现代量子力学技术的原子陀螺仪。西锐SR20选装的电动陀螺姿态仪的陀螺仪是一个基于旋转质量陀螺效应的转子陀螺仪。本文就西锐SR20飞机电动陀螺姿态仪进行研究,通过模块化故障隔离和故障树建模的方法进行故障浅析,通过研究该电动陀螺姿态仪的原理、故障和测试过程,为改型电动陀螺姿态仪维修提供思路。

动态姿态平衡仪训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能的影响

目的:探讨使用动态姿态平衡仪对脑卒中后偏瘫患者进行平衡功能训练的效果。方法:选取20例符合入选标准的脑卒中患者,随机分为治疗组(n=10)和对照组(n=10)。对照组进行传统的平衡功能训练,30min/d;治疗组根据动态姿态平衡仪评估结果采用内置的训练方案进行平衡功能训练,20min/d。两组训练时间均为5d/周,共2周。在治疗前和治疗2周后分别采用动态姿态平衡仪中的感觉整合能力试验(SOT)、Berg平衡量表(BBS)及"起立—行走"计时测试(TUGT)进行定性、定量的评估。结果:两组受试对象的SOT指数、BBS和TUGT得分在治疗前后均有明显差异,但治疗组的改善程度明显大于对照组(P<0.05);治疗组中SOT测试的闭眼、平台沿矢状面旋转(ECSS)、平台与视窗沿矢状面旋转(SVSS)程序下,治疗后的平衡指数与运动策略较对照组均有显著的改善(P<0.05)。结论:利用动态姿态平衡仪对脑卒中后偏瘫患者进行平衡功能训练比传统训练方法能更有效地改善患者的平衡功能。

人体姿态平衡仪在眩晕患者诊断中的应用

摘 要：目的 研究人体姿态平衡仪在眩晕患者诊断中的应用，为鉴别前庭中枢性眩晕和周围性眩晕提供帮助。方法 采用人体姿态平衡仪，测试了71例正常人及185例中枢与末梢性眩晕患者的姿势图及有关参数。结果 将各年龄组正常人的参数进行比较，30岁组平衡功能最佳，与50岁以上组相比有显著性差异；正常人的人体重心晃动轨迹的图形为中心型，中枢性眩晕以弥散型多见，末梢性眩晕介于两者之间；正常人与患者各参数比较，眩晕患者晃动的轨迹长，速度快，差异有显著性，中枢与末梢性眩晕组间的参数差异于显著性。结论50岁以后前庭功能开始减退，人体姿态平衡仪可用以对眩晕患者进行粗筛。

动态姿态平衡仪训练对脑卒中患者平衡功能、肢体功能及血清学指标的影响

目的分析动态姿态平衡仪训练对脑卒中患者平衡功能、肢体功能及血清学指标的影响。方法选择于2012年8月-2013年8月在该院接受康复治疗的脑卒中偏瘫患者112例作为研究对象,按照随机数表法将所有入组患者分为观察组(56例)接受动态姿态平衡仪训练,对照组(56例)接受常规康复训练,比较两组患者的平衡功能、肢体功能、血清学指标水平等差异。结果观察组患者接受动态姿态平衡仪训练后的综合评分指数、BBS评分均高于对照组,TUGT时间短于对照组患者(P<0.05)。观察组患者接受动态姿态平衡仪训练后1及3个月的上下肢功能评分均明显高于对照组患者(P<0.05)。观察组患者接受动态姿态平衡仪训练后的血清Ca M、LP、s Fas、Hcy和Hs-CRP水平均明显低于对照组患者(P<0.05)。结论动态姿态平衡仪训练有助于提升脑卒中患者的平衡功能及肢体功能,优化血清学指标水平,具有积极的临床意义。

基于GDI+与双缓冲的飞机姿态指示仪(ADI)仿真实现

为了实现了飞机姿态指引仪(ADI)的仿真,在Visual C++开发环境下采用GDI+以及双缓冲技术,利用GDI+中的绘图坐标面变换和区域裁剪特性,实现了ADI的俯仰刻度带和横滚刻度带的动态仿真。其中通过DGI+的API实现了图形和文本的反走样,使显示效果更加逼真。同时利用双缓冲技术,解决了Win32环境下图形频繁重绘时出现的闪烁现象。提出了一种不同于虚拟仪表开发工具的仿真实现方法,实践证明此种方法具有低成本高效率的优势,为电子飞行仪表的仿真提供了可以借鉴的思路和方法。

基于图像识别的航空姿态指引仪故障检测系统

对于航空姿态指引仪的维修,仅靠人工目视检测效率低下,为了解决该问题,研究出一种基于Hough变换和改进的AlexNet卷积神经网络的图像识别算法。通过分析处理和识别分类指引仪表盘图像的特定区域,及时检测出指引仪倾斜角和俯仰角的指示情况。实验表明,以该算法为核心的故障检测系统,能够较准确地判断指引仪是否存在故障或是否符合维修标准,检出率在90%以上。由于该系统的应用,机务维修人员可以远程诊断航空姿态指引仪的故障,高效完成维修工作。

动态姿态平衡仪训练联合常规护理干预对卒中偏瘫患者平衡功能的影响

目的探讨动态姿态平衡仪训练联合常规护理干预对卒中偏瘫患者平衡功能的影响。方法选择医院2017年9月至2019年9月收治的78例卒中偏瘫患者作为研究对象,随机分为两组,各39例。对照组行常规护理干预,观察组在对照组基础上采用动态姿态平衡仪训练,比较两组平衡功能及运动功能。结果护理前,两组平衡功能及运动功能评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);护理后,观察组感觉整合能力试验、运动策略分析、Berg平衡量表(BBS)及运动功能评分均高于对照组,起立-步行计时短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论动态姿态平衡仪训练联合常规护理干预用于卒中偏瘫患者中的价值较高,可进一步改善平衡功能,提高站立、行走平衡能力,增强运动功能,利于康复。

管道三维姿态测量仪在非开挖电缆顶管测量中的应用

本文主要介绍利用管道三维姿态测量仪DT-GXY-200,测量非开挖顶管敷设电缆管道三维坐标位置的方法,分析测量精度并结合具体工程案例对非开挖顶管敷设电缆管道三维坐标测量的应用研究,为非开挖顶管施工竣工验收测量探索行之有效的测量方法。

全姿态指引仪图形显示系统设计

在大屏幕信息综合化显示上,显示信息量和LCD像素点的增加要求系统具有很强的数据处理能力。为满足电子全姿态指引仪(EADI)对显示画面实时性的要求,采用了DSP+FPGA主协处理器结构,根据EADI图形轮廓生成与区域填充算法的特点,对应用于硬件平台上的图形处理算法进行了设计与验证。同时针对系统的大数据量数据传输,使用DSP的主机接口(HPI)与FPGA直接连接,由FPGA内部Block RAM实现数据缓冲的方法,实现了大数据的快速传输。

基于DSP与FPGA的全姿态指引仪图形显示系统设计

针对机载电子全姿态指引仪显示图形信息的特征及其变化特点,在系统初始化时将图形内容分为背景层、填充层和动态字符层三层,运算过程中只改变根据参数变化的填充层和字符层;将图形运算过程分为图形轮廓生成和硬件区域填充,分别由DSP软件标记区域边界,FPGA根据标记硬件完成区域填充;同时图形运算处理算法在所设计的DSP+FPGA的硬件平台上进行了实现与验证,结果表明,这种图形处理方法减轻了传统处理方法中主处理器的运算负担,很大程度上提高了系统的实时性。

煤矿井下钻孔姿态自动调节技术研究

钻机在钻进、锚固及开孔定位时,需要调节机架的方位角、倾角和高度,为此设计了多方位钻孔姿态调节机构,该机构可以自动改变机架的偏转角度和提升高度。为了测定机架的偏转角度,在机架导轨尾部设置有机载姿态仪;为检测机架的提升高度,在姿态调节机构之上集成有位移传感器。采用姿态调节机构与机载姿态仪的组合,可全面实现钻孔姿态参数的调节与测量。为分析极端条件下姿态调节机构的受力状况,选取3种典型工况,对其进行了有限元分析,结果表明,姿态调节机构设计合理,强度和刚度满足需求。

突聋患者人体姿态平衡特征的临床分析

目的探究突聋患者人体姿态平衡的临床特征。方法采用人体姿态平衡仪,测试100例正常人和120例突聋患者重心晃动的轨迹图及相关参数值。根据前庭功能的情况,将120例突聋患者分为前庭功能正常组(67例)和异常组(53例),并比较二组重心晃动的长度、速度及Romberg参数值。结果正常人重心晃动的轨迹图以中心型多见(51%),而突聋患者则以弥散型为主(60.83%)。突聋患者重心晃动的长度、速度及Romberg参数值较正常人明显增大(P<0.01);前庭功能是否正常不影响重心晃动的参数值(P>0.05)。结论人体姿态平衡测试显示突聋患者前庭系统已受损。

10000kW多功能守护船的DP系统

通过精确的推进命令自动控制船舶的位置和航向是动力定位系统的主要功能.为了准确地实现此功能,系统配置的硬件,软件不断升级,系统的安全性与可靠性不断提高,从最初的JOYSTICK(联合操纵手柄)发展到当今的DPⅢ系统经历了漫长的过程.