飞机飞行姿态仿真的研究

为了建立识别飞机部位所需要的实验环境 ,对被识别飞机的实物模型进行三维扫描以获得三维模型。用OpenGL类库对三维模型进行处理获得飞机在各种姿态的二维投影 ,通过读取显示帧缓冲内存 ,获得图像数据并将其存储编成文件。

三轴飞行姿态仿真转台高性能指标及其实现

本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台（三轴均由液压摆动马达驱动）的主要性能指标及影响它们的主要因素，在此基础上，给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时，对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进行了探讨。

基于OpenGL的目标序列影像姿态仿真方法研究

详细探讨了OpenGL模拟成像特点,结合光电测量系统性能虚拟测试的需求,提出了一种基于序列影像的飞行目标姿态仿真方法,建立了运动特征仿真模型及解算方法,实现了目标运动轨迹与姿态变化的独立模拟,仿真出丰富多样的姿态变化特征。利用双站姿态交会测量算法对模拟影像姿态精度进行了检测,验证了仿真结果的可行性。该方法已有效应用于光电测量系统目标姿态提取算法性能的仿真测试。

刚体姿态仿真方法研究

首先论述了姿态描述的四种方法:欧拉角、欧拉轴旋转参数、方向余弦和四元数法,重点介绍了四元数法在飞行器运动学上的应用,它消除了欧拉方程的奇异性,计算效率也远远优于其他三种方法;最后讨论了数值仿真的方法及误差。

63A式水陆坦克驾驶训练模拟器的姿态仿真

6 3A式水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两自由度的水陆坦克模拟训练系统 ,其运动平台由驱动电机、曲柄机构、反馈机构、支撑机构和固定装置等组成。该文介绍该模拟器姿态仿真系统的设计、特点以及控制程序的开发和应用。

一种鱼雷俯仰角出现±90°时的姿态仿真方法

随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±90°附近的情况。当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行。通过改变敏感元件安装方式,建立在该种安装方式下三轴转台的驱动方程以及转台转角与鱼雷姿态角的转换表达式,解决了鱼雷俯仰角出现±90°时的姿态仿真。数学仿真和半实物仿真结果表明,该方法正确可行,适用于鱼雷垂直发射、垂直入水以及俯仰角出现±90°时的半实物仿真试验。

车辆驾驶模拟器姿态仿真

车辆驾驶模拟器的姿态仿真，是模拟器所要仿真的主要内容之一，也是难点之一。本文着重论述了姿态仿真的基本特点，阐述了利用液压伺服系统实现姿态仿真的设计思想和要求。

机车姿态仿真系统横向数学模型及其数字仿真

通过对系统的分析 ,建立机车模拟驾驶装置横向的数学模型 ,通过数字仿真分析系统的动态特性。

基于卡尔曼滤波的三维空间姿态仿真系统设计

本文设计的基于卡尔曼滤波的三维空间姿态仿真系统设计,本系统的开发以ARM内核的STM32微控制器为处理核心,采集加速度计、陀螺仪和电子罗盘信号,通过Kalman滤波算法对传感器信号进行滤波,然后通过四元数算法求解出真实的空间角,然后通过nrf24l01射频模块将数据传送到上位机接收模块。通过自主开发的一款基于C#.net的三位姿态仿真平台读取并解析数据,实时仿真显示,从而在计算机或手机终端上对被测物体的三维空间姿态进行监测。

六自由度飞行姿态仿真平台设计

利用Stewart六自由度并联机构运动学反解控制算法,设计了六自由度飞行姿态仿真平台,将飞行姿态数据转化为执行机构舵机的运动控制参数。通过共享内存方法获取Prepar 3D模拟飞行软件飞行姿态数据,进而导入仿真平台进行验证,结果表明,该姿态仿真平台运动精度与稳定性较好,适用于理论验证。

基于自适应补偿动态逆飞行姿态控制仿真研究

在飞行姿态控制仿真中,基于飞机运行数据建立的机型运动模型误差较大,为此提出用运行数据训练飞行姿态仿真控制律,减小运动模型的误差。具体是根据姿态变化快慢划分三通道控制回路,通过状态量反馈调整逆系统,利用模型输出与机型运行数据相关量的偏差设计自适应补偿结构,修正运动模型误差。仿真验证表明,加入自适应补偿结构的控制器能有效降低姿态角误差。

水陆坦克海上运动姿态实时仿真探讨

探讨了如何解决水陆坦克海上运动姿态的实时仿真问题。根据水陆坦克运动动态平衡原理,采用保角法建立了在不同浪向下坦克运动的水动力学模型,并求解此水动力学模型的线性微分方程组,以获得坦克随时间变化的各自由度运动幅值。

机车仿真器侧向运动姿态的建模与仿真

介绍了机车姿态仿真系统的控制结构 ,通过对姿态仿真系统的分析 ,建立了机车仿真器侧向的数学模型 ;应用MTALAB求得仿真器的内外环阶跃响应 ,通过反复调试获得了外环控制器的控制参数 ,该参数为控制器的在线调试提供参考 .

装甲车辆运动姿态实时仿真系统设计与实现

系统基于计算机仿真技术构建装甲车辆运动时的虚拟战场环境,利用自动控制技术和虚拟现实技术实现对装甲车辆运动姿态的实时仿真,采用同步建模和实时动态仿真技术实现机电系统与视景的同步仿真,从而保证了平台振动位置与由视景运动产生的位置变化一致。通过软、硬件互补的优化设计,提高了系统的抗干扰能力,实现了高仿真度、高质量的仿真通用平台的研制。该系统模型结构完整,参数选取精细,量化科学,三维图形实时性好,模拟程度逼真,工作可靠,维护方便,通用性强。

卫星单轴姿态控制全物理仿真平台动态测试系统设计

卫星单轴姿态控制全物理仿真平台的性能优劣直接影响着对其是否具有天地一致性的评判,故对姿态物理仿真平台的测试具有重要的实际意义。针对这一需求,通过处理仿真平台的转角数据,基于数据库和LabVIEW搭建了卫星单轴姿态控制全物理仿真平台动态测试系统。该测试系统可采集角度数据、计算数据误差,并具有波形分析、数据存储调用和实验报告打印等功能。在仿真平台上的应用验证了该测试系统的有效性。

小卫星姿态控制系统半物理仿真关键技术研究

对姿控系统半物理仿真做了深入探讨.首先提出系统的设计方案,即利用微机组网协同工作来完成通常由昂贵的工业实时仿真系统才能胜任的任务.进而讨论各主要组成模块在工程研制中的关键技术,所设计的实时仿真系统通过了严格的工程考验.

新型仿真转台用连续回转电液伺服马达

该文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理 ,简要地说明了该马达在提高超低速、高频响、宽调速、高精度等性能指标方面所具有的优势 ,并通过马达性能实验进行了验证。

经纬仪测试场景仿真系统研究

虚拟测试场景的可视化仿真是经纬仪室内性能测试的重要手段。构建了虚拟测试场景仿真系统总体结构,该系统主要为虚拟测试提供三维虚拟场景和场景仿真图像。论述了虚拟场景仿真中基于目标运动特征的轨迹、姿态建模方法及背景云图模拟技术,图像仿真时目标姿态扰动模拟、灰度模拟及目标、背景图像实时合成等关键技术。采用VC++和OpenGL,开发了经纬仪虚拟测试场景仿真系统,应用表明,生成的三维场景、合成出的目标、背景图像及数据有效满足了经纬仪相关性能的测试需求。

航天器运动可视化仿真建模技术研究

航天器及其力学部件的可视化运动模型构建技术是航天器飞行控制可视化仿真的关键技术环节之一。针对三轴稳定卫星、自旋稳定卫星等不同类型航天器,通过对其运动力学模型及其各部件运动特性的分析研究,结合图形学原理,建立了航天器位置、姿态运动及其太阳帆板、推力器等部件相对运动的可视化仿真建模算法,利用实时测控数据,成功实现了航天器飞行控制可视化仿真,并在测控任务中得到了应用。

影响仿真转台单通道电液位置伺服系统控制精度的因素探讨

针对采用新型连续回转电液伺服马达直接驱动的仿真转台单通道电液位置伺服系统 ,探讨了影响系统控制精度的各相关因素 ,并着重对系统的稳态误差、马达摩擦特性和反馈元件的安装误差对系统控制精度的影响作了系统的理论分析 ,并提出了提高系统控制精度的方法和措施。