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一种基于特征点间线段倾角的姿态测量方法 被引量：9
1
作者 赵汝进 张启衡 +3 位作者 徐智勇 徐勇 左颢睿 吴明军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期320-324,共5页
基于目标特征点间线段倾角信息,提出了一种适合于目标远距离成像和相机内参未知条件下解算目标姿态的目标3维姿态测量方法.采用仿真图像对该方法的正确性进行了验证.实验结果:姿态测量误差绝对值均值小于0.6°,且目标成像尺寸为350p... 基于目标特征点间线段倾角信息,提出了一种适合于目标远距离成像和相机内参未知条件下解算目标姿态的目标3维姿态测量方法.采用仿真图像对该方法的正确性进行了验证.实验结果:姿态测量误差绝对值均值小于0.6°,且目标成像尺寸为350pixel时,姿态测量误差绝对值小于0.5°.实验表明该算法具有较高解算准确度和较强的收敛性. 展开更多
关键词 三维姿态 单目视觉 特征点 姿态估计问题
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