基于眼电与头部姿态信号的检测与疲劳状态分析

当人处于疲劳状态时,其眼电信号特征及头部姿态信号特征均会发生明显的变化。针对这两类信号进行分析研究,提出一种可穿戴式眼电与头部姿态信号的疲劳检测装置。利用三个Ag/Agcl电极单导联方式采集人眼电信号、MEMS传感器采集人头部运动时的加速度和角速度信号。根据眼电信号及加速度和角速度在时域中的特点,利用相关系数分析左右电极所采集的眨眼信号特征,并根据加速度与角速度在时域中的特点分析四种头部姿态特征。最后利用BP神经元网络对眨眼信号及头部姿态信号进行特征识别,提高了检测系统鲁棒性。实验结果表明,利用水平眼电信号与加速度信号能准确分析测试人员的眨眼与低头、仰头行为,并能正确检测人的疲劳状态变化,但侧头行为的疲劳状态检测有待进一步优化提升。

基于肌电信号和姿态信号的手势识别

针对仅利用手臂表面肌电(EMG)信号难以准确识别手指动作的问题,提出了将手指关节的姿态信号与表面EMG信号融合用于识别手指姿势的方法。利用MYO手环同步采集手臂的8组肌电信号,同时利用姿态传感器采集手指运动时的三维角度信息。采用滑动平均能量法,依据采集到的原始EMG信号进行活动段检测,提取出执行有效动作过程中的相关信号,并分别采用绝对值均值(MAV)和标准差(SD)对该部分的肌电信号和角度信号提取特征。将提取的特征值作为SVM多类分类器的输入,用于识别手势动作。实验结果表明:融合手指角度信号可有效提高手指动作的识别率,整体识别率达到99. 3%。

船舶姿态信号采集专用开关器的设计与实现

在采集双惯导系统姿态信号时,为减少模数转换电路的数量、优化采集电路结构,设计了一种以单片机为控制器的船舶姿态信号采集专用开关器,实现了2×30线、6×10线两种开关功能,满足了船舶姿态信号采集的需求。

基于载体姿态的GPS信号模拟器

GPS姿态测量技术是根据安装在载体上的多天线阵所确定的基线平面来推算出载体的航向及姿态原理。通过将载体姿态信息反映在其多天线阵接收信号状态上,并形成测姿所用的观测文件,以实现对测姿接收机在各种环境条件下的灵活测试。提出了GPS姿态信号模拟的原理设计方案,同时进行了建模与仿真分析,包括从姿态信号生成模拟、多天线阵定位解算到载体姿态解算的一系列完整过程。仿真结果表明,三维姿态角标准差都在0.2°以下,符合实际情况。

基于经验模态分解的火炮动态姿态测量研究

为了解决火炮动态姿态测量问题,提出了基于经验模态分解(EMD)的动态姿态信号滤波方法,将非平稳信号分解为不同特征尺度上的分段固有模态函数(IMF),而这些IMF体现了信号能量在时间、空间等各种尺度上的分布规律,从而构造了时间尺度滤波,从分解后的各IMF中Hilbert谱分析寻找有用的信息,结合信号ⅡR数字滤波技术进行重构来消除信号中的干扰,实时获得真实姿态角。通过对实测的姿态响应信号进行分析及计算机仿真结果表明,该方法可行有效。

基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法

研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的姿态角计算模型.在获得机器人自由振荡频率的基础上,设计了基于KF的混合低通滤波单元,并进行了物理模型实验.结果表明,该补偿方法能完全消除振动造成的传感信号失真.此外,该补偿方法对强烈冲击所造成的信号波动亦有明显衰减,能显著提升自平衡机器人的稳定性.

超小型旋翼飞行器超视距遥控系统若干技术的探讨

本文对超小型旋翼飞行器的超视距遥控系统的若干技术进行了探讨。该系统除采用遥杆方式对超小型旋翼飞行器进行遥控,还可以实时接收超小型旋翼飞行器的飞行姿态信号,并在PC机上基于DirectX软件进行姿态重构,同时接收视频信号和GPS信号,并在控制界面上实时显示,具有易操作性、实时性好等特点。

肌压控制电动手的开发

采用不影响手姿态的肌肉动作 ,驱动压力传感器 ,控制电动手抓取、放下物品 ,从而研制出不与身体接触的控制电极电动手 ,特点是使用方便 ,性能稳定 ,容易普及。

航空火控系统软件速率陀螺分析

主要研究了航空火控系统软件速率陀螺的组成和工作原理。航空火控系统软件速率陀螺是通过对载机的航姿角进行数值微分和坐标转换等数学方法计算出来载机角速度,对角速度计算工作式、姿态角信号变换电路及计算机处理的软件预编程序等进行分析。采用软件速率陀螺其故障率、可维护性、寿命、体积、重量及功耗等方面大大优于硬件陀螺,从而增加角速度测量的余度,提高其可靠性。

上期牌技测验解答

同伴首攻♦K。你如何计划?在有将定约中,明手持单张时,默认优先打花色选择信号,而不是姿态信号或张数信号。如果你希望同伴续攻这一套(或者吊将牌),一般会打出中间的一张号码,并且希望同伴能找到正确的回牌。从叫牌和明手的牌来看,同伴不可能持有♦K的任何大牌了,所以你并不希望同伴换攻其他花色。