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双自旋人造卫星的姿态动力学方程和稳定性研究
被引量:
1
1
作者
韩广才
张耀良
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第1期94-99,共6页
把卫星视为刚体和半刚体研究其自旋稳定性虽然简单可行,但必须使自旋轴成为最大惯量主轴.而要把完成各种使命的卫星都设计成短粗状是不现实的,因此双自旋卫星的设想便应运而生.空间环境存在着许多不确定因素,由于姿态失稳而导致的事故...
把卫星视为刚体和半刚体研究其自旋稳定性虽然简单可行,但必须使自旋轴成为最大惯量主轴.而要把完成各种使命的卫星都设计成短粗状是不现实的,因此双自旋卫星的设想便应运而生.空间环境存在着许多不确定因素,由于姿态失稳而导致的事故也时有发生.本文在把卫星作为刚体和半刚体研究其自旋稳定性的基础上,考虑到耗能器在稳定性研究中的作用,建立了一个不失一般性的模型,推导了双自旋卫星的姿态动力学方程,并探讨了它的姿态稳定性的实现条件.即当阻尼器参数确定后,双自旋卫星姿态稳定取决于平台和转子的标称角速度。这一结果对进一步研究各种形状的卫星类航天器具有普遍意义.
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关键词
人造卫星
姿态
运动
双自旋
稳定性
姿态动力学方程
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职称材料
柔性太阳帆航天器动力学建模与姿态控制
被引量:
10
2
作者
崔乃刚
刘家夫
荣思远
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1-5,共5页
对基于控制叶片的太阳帆航天器,推导考虑弹性振动的太阳帆姿态动力学方程和振动方程,利用非约束模态的概念给出了太阳帆航天器动力学方程的求解方法.结合超地球同步转移轨道太阳帆航天器偏航轴对地定向问题,设计了太阳帆俯仰轴的考虑Ban...
对基于控制叶片的太阳帆航天器,推导考虑弹性振动的太阳帆姿态动力学方程和振动方程,利用非约束模态的概念给出了太阳帆航天器动力学方程的求解方法.结合超地球同步转移轨道太阳帆航天器偏航轴对地定向问题,设计了太阳帆俯仰轴的考虑Bang-Bang控制策略的PD控制器,数值仿真结果表明,所设计的基于控制叶片的控制器可以较快、较精确地实现偏航轴对地定向任务.
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关键词
太阳帆航天器
姿态动力学方程
振动
方程
控制叶片
姿态
控制
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职称材料
扫描镜运动对三轴稳定卫星姿态影响研究
被引量:
16
3
作者
于哲峰
杨智春
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期87-90,共4页
推导了带扫描镜运动的星体姿态动力学方程 ,以此方程对扫描过程进行了仿真计算 ,分析了扫描镜做扫描运动时星体姿态运动的一般规律及星体与扫描镜之间惯量比对星体姿态的影响。结果表明 ,扫描镜的步进运动将引起星体滚动姿态的单调变化 ...
推导了带扫描镜运动的星体姿态动力学方程 ,以此方程对扫描过程进行了仿真计算 ,分析了扫描镜做扫描运动时星体姿态运动的一般规律及星体与扫描镜之间惯量比对星体姿态的影响。结果表明 ,扫描镜的步进运动将引起星体滚动姿态的单调变化 ,而周期性的扫描运动将引起星体偏航和俯仰姿态的周期性运动。改变扫描镜绕步进轴的转动惯量主要影响星体滚动姿态 ,而改变扫描镜绕扫描轴的转动惯量 ,主要对星体俯仰。
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关键词
三轴稳定卫星
姿态
扫描镜
星体
姿态动力学方程
仿真计算
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职称材料
无陀螺条件下的卫星姿态确定方法
被引量:
1
4
作者
王文兴
安玮
陈军
《数字技术与应用》
2014年第2期206-208,共3页
针对典型的基于星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定方法不能解决没有陀螺或陀螺失效的条件下卫星姿态确定的问题,提出了无陀螺条件下的卫星姿态确定方法,并通过实验仿真验证了方法的有效性。该方法利用星敏感器测量信息与姿态动力学方程...
针对典型的基于星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定方法不能解决没有陀螺或陀螺失效的条件下卫星姿态确定的问题,提出了无陀螺条件下的卫星姿态确定方法,并通过实验仿真验证了方法的有效性。该方法利用星敏感器测量信息与姿态动力学方程来进行姿态确定,选用修正罗德里格参数(MRPs)进行姿态描述,基于UT变换的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法来进行姿态滤波。
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关键词
UKF滤波
无陀螺
星敏感器
姿态动力学方程
MRPS
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职称材料
高超声速战术导弹的变质心矢量控制
被引量:
10
5
作者
易彦
周凤岐
《中国科学(G辑)》
CSCD
2003年第3期281-288,共8页
结合当前国际研究热点及我国高超声速导弹控制的研究现状,提出了高超声速战术导弹变质心矢量控制方案,从旋转导弹单通道控制中的相位控制、基于变质心控制的旋转导弹姿态动力学方程建立、变质心控制导弹的控制策略分析以及变质心控制导...
结合当前国际研究热点及我国高超声速导弹控制的研究现状,提出了高超声速战术导弹变质心矢量控制方案,从旋转导弹单通道控制中的相位控制、基于变质心控制的旋转导弹姿态动力学方程建立、变质心控制导弹的控制策略分析以及变质心控制导弹的稳定性分析与鲁棒控制这4个方面对变质心矢量控制方法进行了深入的研究,得出了具有理论指导意义和工程实用价值的结论。
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关键词
高超声速导弹
旋转战术导弹
相位控制
变质心矢量控制
稳定性分析
姿态动力学方程
鲁棒控制
原文传递
题名
双自旋人造卫星的姿态动力学方程和稳定性研究
被引量:
1
1
作者
韩广才
张耀良
机构
哈尔滨工程大学建筑工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第1期94-99,共6页
文摘
把卫星视为刚体和半刚体研究其自旋稳定性虽然简单可行,但必须使自旋轴成为最大惯量主轴.而要把完成各种使命的卫星都设计成短粗状是不现实的,因此双自旋卫星的设想便应运而生.空间环境存在着许多不确定因素,由于姿态失稳而导致的事故也时有发生.本文在把卫星作为刚体和半刚体研究其自旋稳定性的基础上,考虑到耗能器在稳定性研究中的作用,建立了一个不失一般性的模型,推导了双自旋卫星的姿态动力学方程,并探讨了它的姿态稳定性的实现条件.即当阻尼器参数确定后,双自旋卫星姿态稳定取决于平台和转子的标称角速度。这一结果对进一步研究各种形状的卫星类航天器具有普遍意义.
关键词
人造卫星
姿态
运动
双自旋
稳定性
姿态动力学方程
Keywords
artificial satellite
attitude motion
dual spinning
stability
分类号
V423.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
柔性太阳帆航天器动力学建模与姿态控制
被引量:
10
2
作者
崔乃刚
刘家夫
荣思远
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(10772057)
文摘
对基于控制叶片的太阳帆航天器,推导考虑弹性振动的太阳帆姿态动力学方程和振动方程,利用非约束模态的概念给出了太阳帆航天器动力学方程的求解方法.结合超地球同步转移轨道太阳帆航天器偏航轴对地定向问题,设计了太阳帆俯仰轴的考虑Bang-Bang控制策略的PD控制器,数值仿真结果表明,所设计的基于控制叶片的控制器可以较快、较精确地实现偏航轴对地定向任务.
关键词
太阳帆航天器
姿态动力学方程
振动
方程
控制叶片
姿态
控制
Keywords
solar sail spacecraft
attitude dynamics equations
vibration equations
control vanes
attitude co-ntrol
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
扫描镜运动对三轴稳定卫星姿态影响研究
被引量:
16
3
作者
于哲峰
杨智春
机构
西北工业大学飞机结构强度研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期87-90,共4页
文摘
推导了带扫描镜运动的星体姿态动力学方程 ,以此方程对扫描过程进行了仿真计算 ,分析了扫描镜做扫描运动时星体姿态运动的一般规律及星体与扫描镜之间惯量比对星体姿态的影响。结果表明 ,扫描镜的步进运动将引起星体滚动姿态的单调变化 ,而周期性的扫描运动将引起星体偏航和俯仰姿态的周期性运动。改变扫描镜绕步进轴的转动惯量主要影响星体滚动姿态 ,而改变扫描镜绕扫描轴的转动惯量 ,主要对星体俯仰。
关键词
三轴稳定卫星
姿态
扫描镜
星体
姿态动力学方程
仿真计算
Keywords
three axis stabilized satellite, attitude, scan mirror
分类号
V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
无陀螺条件下的卫星姿态确定方法
被引量:
1
4
作者
王文兴
安玮
陈军
机构
国防科学技术大学综合电子信息系统所
出处
《数字技术与应用》
2014年第2期206-208,共3页
文摘
针对典型的基于星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定方法不能解决没有陀螺或陀螺失效的条件下卫星姿态确定的问题,提出了无陀螺条件下的卫星姿态确定方法,并通过实验仿真验证了方法的有效性。该方法利用星敏感器测量信息与姿态动力学方程来进行姿态确定,选用修正罗德里格参数(MRPs)进行姿态描述,基于UT变换的Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法来进行姿态滤波。
关键词
UKF滤波
无陀螺
星敏感器
姿态动力学方程
MRPS
Keywords
unscented transformation
unscented Kalman
filter attitude estimation
star sensor
Modified Rodrigues parameters
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
高超声速战术导弹的变质心矢量控制
被引量:
10
5
作者
易彦
周凤岐
机构
上海交通大学信息与通信工程博士后流动站
西北工业大学航天工程学院
出处
《中国科学(G辑)》
CSCD
2003年第3期281-288,共8页
基金
国家自然科学基金(批准号:69784002)
文摘
结合当前国际研究热点及我国高超声速导弹控制的研究现状,提出了高超声速战术导弹变质心矢量控制方案,从旋转导弹单通道控制中的相位控制、基于变质心控制的旋转导弹姿态动力学方程建立、变质心控制导弹的控制策略分析以及变质心控制导弹的稳定性分析与鲁棒控制这4个方面对变质心矢量控制方法进行了深入的研究,得出了具有理论指导意义和工程实用价值的结论。
关键词
高超声速导弹
旋转战术导弹
相位控制
变质心矢量控制
稳定性分析
姿态动力学方程
鲁棒控制
分类号
TJ761 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双自旋人造卫星的姿态动力学方程和稳定性研究
韩广才
张耀良
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2004
1
下载PDF
职称材料
2
柔性太阳帆航天器动力学建模与姿态控制
崔乃刚
刘家夫
荣思远
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
10
下载PDF
职称材料
3
扫描镜运动对三轴稳定卫星姿态影响研究
于哲峰
杨智春
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
16
下载PDF
职称材料
4
无陀螺条件下的卫星姿态确定方法
王文兴
安玮
陈军
《数字技术与应用》
2014
1
下载PDF
职称材料
5
高超声速战术导弹的变质心矢量控制
易彦
周凤岐
《中国科学(G辑)》
CSCD
2003
10
原文传递
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