基于人体姿态动态特征的跌倒行为识别方法

意外跌倒严重威胁老年人健康安全,准确识别跌倒事件并及时予以报警可以有效降低跌倒者所受伤害.本文提出了一种新的跌倒识别方法,基于OpenPose深度卷积网络自图像提取的人体姿态关键点获取人体倾斜姿态动态特征,使用基于线性核的支持向量机完成跌倒行为二分类,并以基于人体下降姿态动态特征的阈值判断排除混淆性较大的非跌倒行为,保证算法召回率.本方法在人体动作数据集上测试取得了97.33%的准确率与94.80%的精确率,与现有基于图像的跌倒识别方法相比具有更优的性能,常见的单目RGB摄像机的特性使得本方法在普及性上优于需要Kinect相机的现有跌倒识别方法.

导向钻井工具姿态动态测量的自适应滤波方法

垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下,工具姿态参数的动态测量精度不高。为此,通过理论分析和数值仿真,提出了转速补偿的算法以消除工具旋转对测量的影响;采用最小均方算法(Least Mean Square—LMS)自适应滤波算法,可以有效滤除近钻头振动对测量的影响。数值仿真表明,经过转速补偿和LMS自适应滤波后的井斜角测量误差可小于0.1°,工具面角测量误差小于6°,有效地提高了垂直导向钻井工具的动态测量精度。

青少年体育评估的动态姿态分析方案设计

目前中学生体育测试采用的人工评估方案存在评估效率较低、易受到外界因素的干扰且无法对学生运行记录进行追溯的问题。为解决这些问题,本文提出一种智能体育评估方案。方案采用基于Alphapose的姿态估计算法对视频内容进行解析得到由人体骨骼关键点所组成的时间序列,并利用运动序列数据构建了基于动态时间规整的运动序列分类模型来判断学生的运动姿势是否标准。实验结果表明,本文的模型在多场景、多目标和多视角等情况下均有较高精度。

动态姿态平衡仪训练对脑卒中偏瘫患者平衡功能的影响

目的:探讨使用动态姿态平衡仪对脑卒中后偏瘫患者进行平衡功能训练的效果。方法:选取20例符合入选标准的脑卒中患者,随机分为治疗组(n=10)和对照组(n=10)。对照组进行传统的平衡功能训练,30min/d;治疗组根据动态姿态平衡仪评估结果采用内置的训练方案进行平衡功能训练,20min/d。两组训练时间均为5d/周,共2周。在治疗前和治疗2周后分别采用动态姿态平衡仪中的感觉整合能力试验(SOT)、Berg平衡量表(BBS)及"起立—行走"计时测试(TUGT)进行定性、定量的评估。结果:两组受试对象的SOT指数、BBS和TUGT得分在治疗前后均有明显差异,但治疗组的改善程度明显大于对照组(P<0.05);治疗组中SOT测试的闭眼、平台沿矢状面旋转(ECSS)、平台与视窗沿矢状面旋转(SVSS)程序下,治疗后的平衡指数与运动策略较对照组均有显著的改善(P<0.05)。结论:利用动态姿态平衡仪对脑卒中后偏瘫患者进行平衡功能训练比传统训练方法能更有效地改善患者的平衡功能。

GPS动态姿态数据测量与采集系统的设计与实现

文章基于DGPS和GPS/INS完成了动态姿态数据测量与采集系统的设计,在分析了系统软件组成及设计难点的基础上,利用软件开发平台C++Builder6.0完成了软件设计,实验表明该系统有效满足了工程需要,具有一定实用价值。

21d-6°头低位卧床期间运动训练对动态姿态平衡的影响

目的探讨 2 1d - 6°头低位卧床和卧床运动训练对动态姿态平衡和控制功能的影响。方法 1 0名健康男性青年被试者分为卧床对照组和卧床训练组 ,每组 5人 ,卧床期间训练组每天进行 2次、每次 30min逐级增加负荷的头低位功率自行车训练 ;分别于卧床前和卧床后 2 1d进行了动态姿态平衡和双膝等速肌力的测试。结果与卧床前相比 ,对照组动态本体感觉得分和运动控制适应能力明显降低 ,双膝相对峰力矩明显降低 ,同时伴有绳肌与股四头肌峰力矩屈 伸比值的明显增加 ;训练组动态本体感觉得分和运动控制适应能力明显高于对照组 ,而绳肌与股四头肌峰力矩屈 伸比值无明显改变。结论 2 1d-

激光捷联惯导系统动态姿态误差分析与补偿研究

针对激光陀螺捷联惯导系统(LINS)在动态尤其是高频动态环境下的姿态误差显著增大的问题,重点分析了LINS中圆锥误差产生机理、该误差对姿态精度的影响,在讨论补偿算法的基础上,通过试验获取了大量不同环境下LINS输出数据,依据其高动态误差特性和激光陀螺信号输出特性,提出了硬、软件结合的补偿方案。通过仿真与试验结合,给出并比较了LINS在动态应用环境下的姿态与定位精度补偿效果。研究表明,高频圆锥误差是影响LINS动态姿态精度的主要因素之一,只有通过特殊的高频采集方法结合设计优化补偿算法参数,才能从工程上实现对LINS高频圆锥误差的有效补偿。该项研究有效提高了LINS在动态条件下的应用精度,对其能在更广泛的领域中应用起到积极的推进作用。

动态姿态平衡仪训练对脑卒中患者平衡功能、肢体功能及血清学指标的影响

目的分析动态姿态平衡仪训练对脑卒中患者平衡功能、肢体功能及血清学指标的影响。方法选择于2012年8月-2013年8月在该院接受康复治疗的脑卒中偏瘫患者112例作为研究对象,按照随机数表法将所有入组患者分为观察组(56例)接受动态姿态平衡仪训练,对照组(56例)接受常规康复训练,比较两组患者的平衡功能、肢体功能、血清学指标水平等差异。结果观察组患者接受动态姿态平衡仪训练后的综合评分指数、BBS评分均高于对照组,TUGT时间短于对照组患者(P<0.05)。观察组患者接受动态姿态平衡仪训练后1及3个月的上下肢功能评分均明显高于对照组患者(P<0.05)。观察组患者接受动态姿态平衡仪训练后的血清Ca M、LP、s Fas、Hcy和Hs-CRP水平均明显低于对照组患者(P<0.05)。结论动态姿态平衡仪训练有助于提升脑卒中患者的平衡功能及肢体功能,优化血清学指标水平,具有积极的临床意义。

神经心理量表理解力检测的人体姿态特征识别方法

神经心理测试可以对各认知域受损严重程度做出客观评价,是检测疾病进展、评估药物疗效的有效手段。其中理解力测试部分通过判断受试者是否根据指令要求作出相应动作实现,是老年人认知功能障碍评估的重要部分,有利于痴呆的早预防早干预。文章提出了一套神经心理测试中理解力检测的人体姿态估计视频分析方法,基于Openpose深度卷积网络提取人体关键点坐标,随后基于图像形态学处理技术和Faster R-CNN等技术提出了纸张、牙刷等目标物体关键点二维坐标提取方法,并以量表中动作要求建立人体姿态估计数学模型。通过实验对神经心理测试的6个动作进行识别,结果表明,所提姿态估计数学模型和交互动作识别方法能够有效检测人体姿态动作指令及人与纸张的交互指令。

动态姿态平衡仪训练联合常规护理干预对卒中偏瘫患者平衡功能的影响

目的探讨动态姿态平衡仪训练联合常规护理干预对卒中偏瘫患者平衡功能的影响。方法选择医院2017年9月至2019年9月收治的78例卒中偏瘫患者作为研究对象,随机分为两组,各39例。对照组行常规护理干预,观察组在对照组基础上采用动态姿态平衡仪训练,比较两组平衡功能及运动功能。结果护理前,两组平衡功能及运动功能评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);护理后,观察组感觉整合能力试验、运动策略分析、Berg平衡量表(BBS)及运动功能评分均高于对照组,起立-步行计时短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论动态姿态平衡仪训练联合常规护理干预用于卒中偏瘫患者中的价值较高,可进一步改善平衡功能,提高站立、行走平衡能力,增强运动功能,利于康复。

航空发动机动态姿态仿真测试台架设计

为了更真实全面地仿真航空发动机的使用状态,研制了一种用于小型航空发动机整机动态姿态仿真测试的台架。该台架具有横滚和俯仰2个自由度,可提供位置、速率及摇摆等功能,采用伺服电机带动齿轮组件和蜗轮蜗杆进行驱动,并具备排气装置。设计结果表明:动态姿态模拟转台速度可达30°/s,加速度可达50°/s^(2),运动范围为±175°,定位精度实测优于±0.12°;可以任何位置为中心做正弦、梯形、三角波等形式的运动。该设备的研制可进一步提高地面试验的仿真精度,有利于发动机检测技术的发展。

动能拦截器的动态滑模变结构姿控规律设计

研究了动能拦截器的动态滑模变结构姿态控制规律的设计.首先,建立了系统的纵向姿态运动模型,然后利用滑模变结构控制理论设计了控制规律,最后在考虑发动机最小作用冲量的基础上对控制规律进行了改进.该控制规律简单易行,仿真表明了该控制规律的有效性.

基于模糊PD控制的飞机姿态在常值平风干扰下的性能仿真

本文针对常值平风干扰下的飞机姿态角稳定系统,运用模糊自适应PID控制理论,建立了风干扰姿态角稳定系统的方程和结构,然后采用matlab设计了针对系统的模糊控制器,用simulink对系统进行了姿态角动态曲线仿真。结果表明,平风干扰下的飞机,飞机的纵向姿态受干扰而发生变化,而采用模糊自适应PD控制飞机姿态角,比传统PD控制具有更快的跟踪性能、更小的调节时间和超调量、更好的机动性、更小的稳态误差。因此,模糊自适应PD能较好的控制飞机姿态稳定,提高了飞机的抗风能力,保证了飞机飞行的安全、可靠。

三角平台进坞作业操纵技术及风险分析

根据三腿自升式钻井平台特点及操纵难点,结合船舶操纵原理和引航实例,对平台进坞过程中的关键操纵技术点及引航风险点进行详细分析,总结出该类型平台进坞“姿态稳定、动态可控”的操纵方法。

MEMS惯性高度尺测量精度分析

研究了基于微电子机械系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)的惯性导航系统的短时相对高程测量精度,设计了“惯性高度尺”算法,进行了桌面测高和楼层测高两个验证性实验。分析了不同运动条件和运动时间下“惯性高度尺”的测高精度。基于零速修正技术提出了一种分段测量的方法。实验结果表明,桌面测高可实现毫米级精度(相对误差0.17%),楼层测高可实现多层厘米级和单层毫米级测量精度(相对误差分别为0.22%,0.06%)。测量误差与载体的姿态动态和运动时长成正相关。实验验证了MEMS惯导用于高度测量具有较高可行性,稳定的运动条件和较快的测量时间能够提高测量精度。

对前庭训练负荷的生理学评价

目的通过对前庭训练中各项生理指标变化观察检验前庭刺激是否适当 ,评价前庭训练在提高人体前庭功能适应性方面的作用 ,以便于在前庭训练中把握训练量 ,制定和实施训练计划。方法对 1 0名健康被试者 ,在不同日期分别进行了线性加速度刺激、连续的科氏加速度累积刺激和间断的科氏累积加速度刺激 ,刺激的终止指标以被试者感觉有轻度植物神经症状为准。在实验中对被试者在刺激前后前庭 -植物神经反应、心电、血压、胃电以及动态姿态平衡等各项生理指标进行了测试。结果 1 0名被试者中有 1人 3项前庭刺激达到达标水平 ,他在实验中有轻度运动病症状。实验前后动态姿态平衡的测试表明 ,对于大多数被试者 ,线性加速度刺激后 ,前庭觉在维持身体平衡时作用增高 ;连续的科氏累积加速度刺激后前庭觉在维持身体平衡时作用下降 ;间断的累积加速度刺激训练 ,由于刺激相对较重 ,在动态平衡测试中 ,前庭感觉分在刺激后的变化个体差异较大。线性加速度刺激后 ,感觉综合测试 (SOT)第2项平衡分显著下降 ,间断科氏加速度刺激后 ,此项平衡分显著升高。结论本实验所设计的前庭刺激训练方法是可行的 ,训练负荷是可以达到的。通过胃电、血压和心电R R功谱低频谱百分比的变化可以反映被试者前庭刺激终止时的生理状态 ,为制定前庭?

某些体训项目对人体前庭功能的影响

目的探讨采用某些体训项目进行的主动前庭功能训练对人体前庭功能的影响。方法 1 0名健康被试人员进行了为期 2wk的滚轮、悬梯、浪木、四柱秋千以及旋转秋千 5种主动训练 ,训练前后进行前庭功能实验室检测。结果体训后 ,被试人员对线性加速度刺激的耐受时间明显延长 ,训练前后动态姿态平衡检测反映体训后被试人员在用前庭觉和视觉共同维持身体平衡时 ,重心的晃动显著降低。结论本实验所设计的直线加速度刺激体训方法取得了一定效果 ,角加速度训练的方法和刺激强度有待进一步研究。

Coriolis加速度刺激对人体动态姿态平衡的影响

目的 观察 Coriolis加速度刺激对人体动态姿态平衡功能的影响 ,探索 Coriolis加速度训练对人体空间定向的影响。 方法 18名男性受试者进行了 Coriolis加速度刺激 ,在刺激前和刺激后即刻进行人体动态姿态平衡的感觉整合测试。 结果 Coriolis加速度刺激在不分组情况下 ,对动态姿态平衡的各项指标没有显著影响。将受试者分为运动病敏感组和不敏感组 ,发现运动病敏感组Coriolis刺激后 ,动态姿态平衡综合分有显著升高 (P<0 .0 5 )。 结论 适度的前庭刺激训练对提高运动病敏感者的空间定向适应能力有益。

-6°卧床7d对平衡功能的影响

目的使用电子计算机化动态姿态平衡仪 (CDP)定量评价 - 6°卧床 7d对人体平衡功能的影响及前庭、本体感觉和视觉对人体维持平衡的贡献。方法被试者为 8名健康男性 ,分别于卧床前、起床后、恢复 4d测试感觉整合试验 (SOT)和运动控制试验 (MCT)。结果在SOT试验状态 1 (即睁眼 ,平台和视景环境固定 )、5(即闭眼 ,视景环境固定 ,平台随重心晃动而晃动 ) ,起床后平衡得分与卧床前相比有明显降低 (P <0 .0 5) ,4d后平衡得分恢复正常。在SOT试验状态 1、2 (即闭眼 ,平台和视景环境固定 )、3(即睁眼 ,平台固定 ,视景环境随重心晃动而晃动 ) ,起床后平衡策略得分与卧床前相比有明显降低 (P <0 .0 5) ,4d后恢复正常。本体感觉和视觉 ( 2 /1 ,3/1 )的依赖性起床后比卧床前明显增大 (P <0 .0 5) ,4d后恢复正常。在SOT试验状态 1、4(即睁眼 ,视景环境固定 ,平台随重心晃动而晃动 )、6(即睁眼 ,视景环境和平台都随重心晃动而晃动 ) ,起床后重心排列与卧床前相比有明显的前倾趋势 ,恢复 4d后 ,状态 1、6重心排列恢复正常 ,而状态 4未恢复。MCT试验卧床前后运动反应潜时未发现变化。结论 - 6°HD BR 7d对平衡功能有显著影响 。

坦克火炮动态姿态数据的测量与分析

测量了国内某型主战坦克火炮在各种条件下的动态姿态数据,建立了坦克火炮动态姿态数据库,为坦克火控系统软件可靠性仿真测试平台提供了重要的动态输入数据,并为输入空间的设计提供了重要依据.指出了其炮控系统存在的缺陷与不足,并提出了改进措施.