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基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制
1
作者
杨军
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第1期90-96,共7页
为了解决运动目标姿态检测常出现判定背景动态细节为运动目标的问题,提出了基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制方法.通过贝叶斯决策方法与帧间差分法相结合,划分视频图像为候选前景与候选背景,并设置该背景为主成分分析方法的初...
为了解决运动目标姿态检测常出现判定背景动态细节为运动目标的问题,提出了基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制方法.通过贝叶斯决策方法与帧间差分法相结合,划分视频图像为候选前景与候选背景,并设置该背景为主成分分析方法的初始值,获取目标姿态实时检测结果,依据检测结果设计PD控制器,进而通过控制参数实现目标检测和控制.结果表明,本文检测距离误差小于3 mm,角度误差小于1°,对比方法的误差分别为3~5 mm之间和3.2°~4.0°之间,高于本文方法.所提出的方法具有较高的检测精度,可实现运动目标姿态的有效控制.
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关键词
视频处理技术
运动目标
姿态实时检测
贝叶斯决策方法
帧间差分法
主成分分析方法
姿态
控制
PD控制器
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职称材料
激光导向车(LGV)的实时姿态检测及控制
被引量:
2
2
作者
潘孟春
任永益
毛声镛
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第2期34-37,共4页
提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法,该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态(以角度偏差α和距离偏差D表征),然后对两驱动轮的速度进行控制;在新的模型车上的实验结果表明,这种方...
提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法,该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态(以角度偏差α和距离偏差D表征),然后对两驱动轮的速度进行控制;在新的模型车上的实验结果表明,这种方法明显提高了车的运行精度,可望用于实际的LGV。
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关键词
FMS
激光导向车
实时
姿态
检测
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职称材料
题名
基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制
1
作者
杨军
机构
西北政法大学人工智能与智慧法治研究院
出处
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第1期90-96,共7页
基金
陕西省科技厅重点研发计划一般项目(2019GY-105)。
文摘
为了解决运动目标姿态检测常出现判定背景动态细节为运动目标的问题,提出了基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制方法.通过贝叶斯决策方法与帧间差分法相结合,划分视频图像为候选前景与候选背景,并设置该背景为主成分分析方法的初始值,获取目标姿态实时检测结果,依据检测结果设计PD控制器,进而通过控制参数实现目标检测和控制.结果表明,本文检测距离误差小于3 mm,角度误差小于1°,对比方法的误差分别为3~5 mm之间和3.2°~4.0°之间,高于本文方法.所提出的方法具有较高的检测精度,可实现运动目标姿态的有效控制.
关键词
视频处理技术
运动目标
姿态实时检测
贝叶斯决策方法
帧间差分法
主成分分析方法
姿态
控制
PD控制器
Keywords
video processing technology
moving target
real-time attitude detection
Bayesian decision method
inter-frame difference method
principal component analysis method
attitude control
PD controller
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
激光导向车(LGV)的实时姿态检测及控制
被引量:
2
2
作者
潘孟春
任永益
毛声镛
机构
国防科技大学机械电子工程与仪器系
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第2期34-37,共4页
文摘
提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法,该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态(以角度偏差α和距离偏差D表征),然后对两驱动轮的速度进行控制;在新的模型车上的实验结果表明,这种方法明显提高了车的运行精度,可望用于实际的LGV。
关键词
FMS
激光导向车
实时
姿态
检测
Keywords
ss: automatic guided vehicle
mechatronical control
flexible manufacturing system
automation
分类号
TH165.2 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制
杨军
《沈阳工业大学学报》
CAS
北大核心
2023
0
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职称材料
2
激光导向车(LGV)的实时姿态检测及控制
潘孟春
任永益
毛声镛
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994
2
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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