基于颜色识别的自由飞行空间机器人姿态实时跟踪方法

自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域 ,为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题 ,我们设计了地面实验平台。该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位。为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单 ,快速 ,且易于实现。