USB姿态感应游戏手柄设计

随着电脑的普及,PC外设越来越多,PC有限的I/O插槽无法满足日益增加的外设需要,USB高速传输以及即插即用等特点越来越受到用户的喜欢。设计并制作基于STM32F1和USB接口技术且具有姿态感应的游戏手柄。采用MPU6050模块加速度电子陀螺仪角度传感器在游戏中实现姿态感应。

气流式水平姿态传感器的温度补偿优化

CC2530作为传感器数据处理电路主要微控制器,建立温度传感器和水平姿态传感器的Zigbee网络,对姿态传感器的温度补偿及线性度补偿可以在线进行。结果显示因为温度变化引起的灵敏度变化下降到≤0.9%;工作温度范围从常温扩展到35°C;在这个工作温度范围内,零点电压的大小从≤0.25V下降到了≤0.008V,减少因为温度变化带来的灵敏度的变化,水平姿态传感器的测量准确度进一步提高。