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基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测 被引量:29
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作者 鲍亚琪 陈国光 +1 位作者 吴坤 王晓蓉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1227-1231,共5页
在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机,利... 在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机,利用该样机和单轴转台对滤波器进行了测试。有限的转台试验表明:该方案精度高、稳定性好,是一种有应用潜力的弹箭组合定姿方案。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 磁强计 MEMS陀螺 姿态探测 弹道修正弹箭
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三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用 被引量:16
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作者 隋海琛 《水道港口》 2016年第5期569-572,共4页
研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整... 研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整、沉船细节清晰,可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。 展开更多
关键词 沉船姿态探测 多波束测深 三维扫描声呐 点云数据 环境光遮蔽算法
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磁通门姿态探测器的数字信号处理
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作者 曹红松 陈国光 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S1期176-178,189,共4页
文中提出了一种用于飞行姿态探测的磁通门式敏感组件,利用磁探头输出的感应电势中的偶次谐波幅值可以判断地磁场特性,给出了利用数字滤波及时域信号最优估计来提取有关偶次谐波幅值的数字信号分析方法,并通过仿真证明对于短序列磁通门... 文中提出了一种用于飞行姿态探测的磁通门式敏感组件,利用磁探头输出的感应电势中的偶次谐波幅值可以判断地磁场特性,给出了利用数字滤波及时域信号最优估计来提取有关偶次谐波幅值的数字信号分析方法,并通过仿真证明对于短序列磁通门探头的时域信号进行这样的处理切实可行。 展开更多
关键词 磁通门 姿态探测 数字信号处理
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基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭姿态探测系统 被引量:6
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作者 杜烨 冯顺山 +2 位作者 苑大威 方晶 郑奕 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1267-1271,共5页
为解决弹道修正弹箭中捷联式姿态测量系统误差随时间不断积累的问题,设计了一种由二轴磁强计和MEMS陀螺构建的低成本弹体姿态磁-惯性测量系统,利用磁强计测量的地磁信息修正MEMS陀螺解算的姿态角误差.在此基础上,提出了将两轴地磁信号... 为解决弹道修正弹箭中捷联式姿态测量系统误差随时间不断积累的问题,设计了一种由二轴磁强计和MEMS陀螺构建的低成本弹体姿态磁-惯性测量系统,利用磁强计测量的地磁信息修正MEMS陀螺解算的姿态角误差.在此基础上,提出了将两轴地磁信号解算滚转角融入陀螺解算的姿态优化算法,研制的原理样机在二轴转台上进行了测试.有限的试验表明:在一定条件下,该测量系统可有效抑制陀螺漂移引起的姿态误差,能可靠地用于弹道修正弹箭的姿态测量. 展开更多
关键词 MEMS陀螺 磁强计 旋转矢量 姿态探测
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地磁姿态探测器的实时标定方法研究 被引量:5
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作者 杨宇彬 汤国建 包为民 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期93-96,共4页
针对现有的磁差标定方法不适用于导弹地磁姿态探测器实际工作环境的工程问题,提出了一种实时磁差标定与补偿方法,重点解决了异常磁信号野值滤除问题。该方法经转台试验与飞行试验验证,具有实时性好、鲁棒性优、精度高的特点,满足工程应... 针对现有的磁差标定方法不适用于导弹地磁姿态探测器实际工作环境的工程问题,提出了一种实时磁差标定与补偿方法,重点解决了异常磁信号野值滤除问题。该方法经转台试验与飞行试验验证,具有实时性好、鲁棒性优、精度高的特点,满足工程应用需要。 展开更多
关键词 磁强计 姿态探测 实时标定方法
原文传递
自适应卡尔曼滤波在地磁姿态检测中的应用 被引量:9
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作者 龙礼 张合 +1 位作者 唐玉发 徐国泰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1155-1160,共6页
针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题,利用简化形式的弹丸被动段弹道方程,建立扩展卡尔曼滤波模型,通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计,实现整个滤波过程的自适应化,最后对自适应滤波方法进行了仿真... 针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题,利用简化形式的弹丸被动段弹道方程,建立扩展卡尔曼滤波模型,通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计,实现整个滤波过程的自适应化,最后对自适应滤波方法进行了仿真验证。仿真和实验结果表明,自适应卡尔曼滤波算法具有较强的可行性,适用于地磁姿态探测系统。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 地磁 姿态探测 卡尔曼滤波 自适应滤波
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“世越号”沉船打捞中综合海洋测绘技术的应用 被引量:5
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作者 王崇明 杨鲲 隋海琛 《海洋测绘》 CSCD 2019年第4期79-82,共4页
韩国"世越号"沉船打捞于2015年8月开展,打捞方案的制定和实施均需要海洋测绘技术的支持,尤其是水下穿钢梁施工,对水下定位精度要求极高。详细介绍了整个打捞施工过程中应用的海洋测绘技术,主要包括沉船水下三维姿态探测、沉... 韩国"世越号"沉船打捞于2015年8月开展,打捞方案的制定和实施均需要海洋测绘技术的支持,尤其是水下穿钢梁施工,对水下定位精度要求极高。详细介绍了整个打捞施工过程中应用的海洋测绘技术,主要包括沉船水下三维姿态探测、沉船周边地形地貌地质调查、海洋环境监测、水上水下导航定位以及沉船起浮姿态监测等。通过一系列的技术创新,促进了打捞施工的顺利进行,为"世越号"打捞出水提供了重要的技术保证,开创了综合海洋测绘技术在重大救助打捞领域的系统作业模式。 展开更多
关键词 海洋测绘 姿态探测 海洋环境监测 水上水下导航定位 姿态监测 BIM三维可视化 世越号
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弹载磁阻式磁强计桥偏硬件补偿方法
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作者 鲍亚琪 吴坤 王晓蓉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期88-90,共3页
与惯性测量相比,用捷联安装在弹体上的磁阻式磁强计获取弹丸滚转姿态在带宽、体积、抗过载能力等方面都较有优势;不足的是,组成磁阻桥路的玻莫合金带温漂极大,致使传感器温度稳定性差,必须进行动态补偿,文中提出一种硬件补偿方法,仿真... 与惯性测量相比,用捷联安装在弹体上的磁阻式磁强计获取弹丸滚转姿态在带宽、体积、抗过载能力等方面都较有优势;不足的是,组成磁阻桥路的玻莫合金带温漂极大,致使传感器温度稳定性差,必须进行动态补偿,文中提出一种硬件补偿方法,仿真和实验均证实了该方法的可行性。 展开更多
关键词 磁阻式磁强计 偏置补偿 姿态探测 桥路偏置
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New System to Measure the Yaw and PitchAngles of Rocket in Launch Phase
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作者 王志军 王瑞臣 +1 位作者 王辉 蔡汉文 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1998年第1期73-77,共5页
Aim To describe a news system for measuring the and pitch angles of rocket during the launch phase Methods Optical system was to reflect the spot that represents the angular movement of rocket to the position sensitiv... Aim To describe a news system for measuring the and pitch angles of rocket during the launch phase Methods Optical system was to reflect the spot that represents the angular movement of rocket to the position sensitive detector that can convert analogue signal into digital one.Results Compared with conventional optical lever test system which had been applied to measure rocket attitude angle,the new system used the position sensitive detector to replace the screen and high-speed photographic instrumentation as grapher,which can avert photointerpretive data reduction and apply to field experiment more easily and pre- cisely .Conclusion Experimental results show that the test system can be used in measuring the yaw and pitch angles of rocket effectively. 展开更多
关键词 ROCKETS attitude angle position sensitive detector test system
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