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虚拟轴机床插补的姿态控制策略研究 被引量:7
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作者 王忠华 李铁民 +2 位作者 汪劲松 杨向东 段广洪 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第6期6-8,共3页
为了克服采用欧拉角描述位姿的虚拟轴机床在插补过程中对欧拉角线性化处理所引起的加工干涉问题 ,文章根据动平台运动路径最短的原则提出了双轨迹插补的策略 ,进而提出直接对刀具矢量插补的策略。
关键词 虚拟轴机床 并联机构 插补 姿态控制策略
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地球静止轨道自旋卫星姿态确定及控制策略 被引量:7
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作者 李于衡 易克初 关鹏 《飞行器测控学报》 2005年第5期19-26,共8页
本文从工程应用的角度详尽地介绍了地球静止轨道自旋卫星姿态原理及确定方法,以我国在轨运行的风云二号卫星为例,给出了大量工程实测数据,并给出姿态控制实施策略,它们已经成功地运用到我国在轨自旋同步卫星的管理.
关键词 地球静止轨道自旋卫星 姿态确定 姿态控制策略
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八旋翼微型飞行器的自适应滑模控制器设计 被引量:2
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作者 张磊 王冠 +1 位作者 杨习贝 王平心 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期33-39,共7页
八旋翼微型飞行器的不确定性导致很难获得稳定的控制。鉴于此,提出一个稳定的八旋翼微型飞行器的姿态控制策略以适应系统的不确定性因素和外部干扰。首先,采用区间二型模糊神经网络来逼近八旋翼微型飞行器动力学模型中的非线性和不确定... 八旋翼微型飞行器的不确定性导致很难获得稳定的控制。鉴于此,提出一个稳定的八旋翼微型飞行器的姿态控制策略以适应系统的不确定性因素和外部干扰。首先,采用区间二型模糊神经网络来逼近八旋翼微型飞行器动力学模型中的非线性和不确定性函数。然后,用李诺夫稳定性定理证明闭环系统的渐近稳定性,并利用对区间二型模糊神经网络和滑模控制增益进行在线调整。仿真结果表明,基于区间二型模糊神经网络的自适应滑模控制器能够保证在不确定性因素和有外部干扰的情况下保证八旋翼微型飞行器控制系统的良好性能,与传统的自适应滑模控制器及基于区间一型模糊神经网络的滑模控制器相比,性能显著提高。 展开更多
关键词 区间二型模糊神经网络 自适应滑模控制 八旋翼微型飞行器 姿态控制策略 不确定性 外部干扰
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On Prediction of Longitudinal Attitude of Planing Craft Based on Controllable Hydrofoils
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作者 Hongjie Ling Zhidong Wang Na Wu 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第3期272-278,共7页
The purpose of this research study was to examine the attitude response of a planing craft under the controllable hydrofoils.Firstly,a non-linear longitudinal attitude model was established.In the mathematical model,e... The purpose of this research study was to examine the attitude response of a planing craft under the controllable hydrofoils.Firstly,a non-linear longitudinal attitude model was established.In the mathematical model,effects of wind loads were considered.Both the wetted length and windward area varied in different navigation conditions.Secondly,control strategies for hydrofoils were specified.Using the above strategies,the heave and trim of the planing craft was adjusted by controllable hydrofoils.Finally,a simulation program was developed to predict the longitudinal attitudes of the planing craft with wind loads.A series of simulations were performed and effects of control strategies on longitudinal attitudes were analyzed.The results show that under effects of wind loads,heave of fixed hydrofoils planing craft decreased by 6.3%,and pitch increased by 8.6% when the main engine power was constant.Heave decreased by less than 1% and trim angle decreased by 1.7% as a result of using variable attack angle hydrofoils;however,amplitude changes of heave and pitch were less than 1% under the control of changeable attack angle hydrofoils and longitudinal attitude. 展开更多
关键词 planing craft jet propulsion attitude prediction controllable hydrofoil
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