北斗卫星定位下的输电铁塔高空摇摆姿态监测

针对内蒙古地区近年来因输电铁塔倾斜倒塌引起的电力事故问题,设计北斗卫星定位下的输电铁塔高空摇摆姿态监测系统。采用高精度二维倾角传感器监测输电铁塔的姿态信息,将采集到的数据传输至监测层,利用RTK载波差分定位技术实施数据预处理,利用北斗短报文通信技术,将预处理后的数据传输至数据中心层并反馈至监控终端层,依据铁塔基座变化,分别使用单点三维姿态监测方法和双点三维姿态监测方法,实现姿态报警。试验结果表明,该系统的姿态监测精度较高,稳定性较好,平均响应速度为97.15%。

摇摆状态一维相控阵天线波束指向修正

由于载机平台摇摆,一维相控阵天线姿态会发生倾斜,从而影响波束指向。为此,提出了一种修正方法,给出了适应于各种监视雷达系统(如二次航管系统)工作原理的详细修正流程及算法。试验结果表明,所提方法使天线能维持高指向精度。

一种输电铁塔摇摆姿态监测系统

为了提前预防输电铁塔倾斜倒塌事故,提高输电线路安全运行水平,开发一种基于北斗卫星定位的输电铁塔高空摇摆姿态监测系统。详细介绍了此监测系统的总体结构、姿态信息获取方法、载波相位差分(Real Time Kinematic,RTK)定位技术以及监测终端层设计,通过工程试验证明了该系统监测精度较高,性能较好。

视觉反馈人体姿态镇定作用的布朗运动模型分析

目的探究视觉反馈对人体静止直立姿态的镇定作用及其发生机制。方法考察12名青年志愿者在直立(对照)状态和直立并视觉反馈状态下足底压力中心(center of pressure,COP)的变化。利用布朗运动模型对比两种状态下COP轨迹的扩散系数、Hurst指数及临界点特性变化,并通过单因素重复测量方差分析检验其差异显著性。结果视觉反馈状态下:长期区间上,Hurst指数减小约1/2,扩散系数减小约2/3;短期区间上,Hurst指数与左右方向扩散系数均无显著变化;临界点均方位移仅在前后方向显著增大,时间间隔变化不显著。结论视觉反馈增强了人体姿态闭环控制,但对开环控制及开、闭环控制机制的切换特性影响不大;视觉反馈对人体姿态控制的作用表现出方向差异,前后方向上的视觉反馈作用比左右方向更为明显。

基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定

为探究视觉反馈对人体姿态控制的镇定作用,设计基于足底压力中心(COP)偏移量的视觉反馈指示器,在静态与视觉反馈的两种视觉条件下,考察12名健康青年人静止直立姿态的COP变化。对比两种视觉条件下人体姿态的摇摆速度、位移、覆盖面积及频率的差异,并利用配对样本t检验来验证姿态差异的显著性。实验结果显示,视觉反馈条件下,人体姿态摇摆的平均速度增大1.9%～7.6%、位移均方根减小20.2%～30.1%、95%置信椭圆面积减小39.4%;前后方向平均速度、位移均方根和中位频率的变化率分别较左右方向大5.7%、9.9%和147.5%;中位频率由约0.1 Hz增大到约0.3 Hz。该结果表明,基于COP偏移量的视觉反馈对人体姿态控制有明显的镇定作用,且镇定作用表现出方向差异;镇定作用的产生可能与姿态控制频率的提高有关。