基于机器视觉的掘进机截割头姿态检测系统

对掘进机截割机构模型进行简化,采用俯仰角和旋转角作为描述截割头姿态的参数,设计了基于机器视觉的掘进机截割头位姿检测系统,并介绍了双目视觉检测方法的原理。为了验证检测系统的检测效果,通过实验将采用本系统得到的截割头姿态参数与采用传感器测得的数据进行对比,结果显示截割头姿态参数相差不到1°,误差基本都在10%以内,由此证明采用机器视觉对掘进机截割头进行姿态检测得到的数据是有效的。

基于GMR传感器的姿态检测系统设计

为解决电子罗盘在运动中航向角、俯仰角和横滚角精度差、噪声大的问题,设计了一款基于巨磁阻(GMR)传感器和微惯性器件的姿态检测系统。该系统采用四元素法描述载体姿态信息,利用三轴陀螺仪输出的角速度来解算姿态。由于陀螺仪的漂移误差随时间积累,该系统利用梯度下降算法对三轴GMR传感器和三轴加速度计采集的地磁场和重力场矢量进行数据融合,动态计算最优收敛步长,逐次迭代修正陀螺漂移误差。实验结果表明:该系统在静止时能够较好补偿陀螺仪的漂移误差,在抖动测试中,该系统比电子罗盘具有更好的抑制噪声能力。

基于OpenPose的人体姿态检测系统设计与实现

人工智能与计算机视觉的结合是划时代的产物,计算机视觉智能化引起了新一轮的人工智能潮流,上至太空望远,下至海底探秘,计算机视觉技术已经有着丰富的实际应用。作为计算机视觉技术的延伸,人体姿态识别技术主要用于检测人体姿态或预测人体行为,在智能家居、安防等领域具有重要现实意义和研究价值。本文针对目前采用的浅层机器学习方法无法消除背景干扰,检测准确率不高等缺点,采用改进的神经网络模型对人体姿态进行检测,实验结果表明本文采用的方法能准确识别人体基本姿态,具有较好的准确率和可靠性。

四旋翼姿态检测及数据处理系统优化设计

姿态角作为四旋翼飞行器重要飞控参数,对稳定飞行起着至关重要作用。针对姿态的检测问题,搭建了以STM32F407VG、MPU6050和AK8975组成的姿态检测系统。采取四元数法描述飞行器姿态,通过共轭梯度法对加速度计和电子罗盘测量数据做最优处理,得出的数据融合参数修正陀螺仪累积漂移误差,从而达到最佳融合效果。结果表明该检测及数据处理系统简单可靠,性能稳定,计算量小,能够满足四旋翼飞行器对精度和实时性的要求。

采用新检测方法的地铁盾构隧道管片姿态检测信息管理系统

分析了地铁盾构隧道管片姿态测量传统方法的复杂性、计算的低效性、数据报送的不及时性、成果展示的单一性,从改进外业测量数据采集的方法入手,详细阐述了管片姿态检测信息系统的管片姿态偏差计算数学模型,并说明了该系统的设计架构及应用效果。管片姿态检测信息系统能实现盾构隧道管片姿态检测的自动化、实时化、标准化和专业化,能较好地提高隧道轴线控制的质量,还能节约地铁隧道建设成本。

海底监测平台的姿态检测技术

介绍了一种基于9-DOF(自由度)传感器组的海底监测平台姿态检测技术。该技术采用卡尔曼滤波算法和高斯—牛顿迭代法,通过融合三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的数据进行姿态检测。海底监测平台的姿态四元数由下位机计算所得,并通过串口发送给上位机,将姿态四元数进行解算并显示整个海底监测平台的三维姿态。该系统在准静态情况下进行了测试,测试结果表明姿态误差<1%,低姿态漂移率<2°/h,并具有较高的动态性能。

运动手环中的姿态检测方法研究

在可穿戴设备逐渐发展的过程中,姿态检测作为其重要功能之一已经加入到越来越多的可穿戴设备中,因此,对如何在算法上提高姿态检测的准确性进行研究至关重要。通过对余弦测度、四元数算法、自适应波峰检测、人体姿态检测系统这四种姿态判断的主要算法在硬件选择和方法实现进行简要分析和比较,总结出这四种姿态判断算法各自的优缺点及主要适用情境,最后得出适应于儿童手环的相对优化的姿态检测方式。