卡尔曼滤波实现磁测定姿的算法研究及其MATLAB仿真

对于低轨、低精度、低费用的小卫星,采用最少的硬件构成姿态确定系统有着很好的应用前景。研究了仅依靠磁强计的测量数据,通过卡尔曼滤波得到三轴的姿态角和角速率的算法。提出一整套验证该算法的方法,并用MATLAB完成了数值仿真。

三线阵影像外方位元素平滑方程自适应光束法平差

外方位元素数据是影响光学卫星影像几何定位精度的重要因素,其精度不仅取决于姿态和轨道测定系统的精度,还与卫星平台稳定度紧密相关。在实际卫星工程中,姿态测定系统存在突变现象,导致处理航线中上下视差发生较大变化。本文在全三线交会EFP光束法平差理论基础上,提出在光束法平差中采用外方位元素自适应分段平滑策略及其数学模型。即根据立体影像上下视差差分数据,对立体影像进行自动分段;在此基础上,对不同段的外方位元素平滑方程赋予不同权值,共同参与光束法平差。通过实际卫星影像试验表明,该方法可有效抑制卫星姿态测定系统突变对立体影像无控定位精度的影响,尤其是高程精度改善显著。

GPS／INS姿态系统的空间应用

本文讨论了GPS姿态测定系统和惯性导航系统的集成，并提供了演示说明其优点。演示试验在一定程度上支持了NASA关于普通GPS／INS空间应用的研究，这项研究产生了基于此通用体系结构的研制方案，可应用于航天飞机、空间站、返回式载人飞行器。