1
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Gough-Stewart并联机构姿态空间与全局姿态能力分析 |
李保坤
郭永存
王传礼
曹毅
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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2
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求解6-PSS并联机器人操作机姿态空间的瞬时机架法 |
姜兵
黄田
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
11
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3
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机器人姿态空间的分析与综合 |
毕诸明
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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1996 |
14
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4
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6-PPPS正交六自由度并联机构的姿态空间设计 |
赵剑波
高峰
岳义
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
1
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5
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6-UPS并联机器人奇异姿态空间分析 |
刘英想
刘军考
陈维山
陈华
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《机械工程师》
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2006 |
2
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6
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机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究 |
龚德良
黄炎焱
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《计算技术与自动化》
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2008 |
1
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7
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Stewart机构姿态奇异及非奇异姿态空间的研究 |
曹毅
黄真
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2005 |
0 |
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8
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一种3-PRS并联机器人的姿态空间分析 |
莫贤
陈文家
陈淑艳
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《扬州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
5
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9
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基于四元数的Stewart机构姿态奇异与姿态空间研究 |
李保坤
曹毅
张文祥
黄真
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2007 |
7
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10
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基于机器视觉的外径千分尺空间姿态测量 |
朱潇骞
徐永祥
白福忠
刘窈璐
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《数字技术与应用》
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2023 |
0 |
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11
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制导光纤高速释放中姿态与受力情况分析 |
李明航
张卓
唐峰
薛耀辉
王嘉欣
牛大山
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《弹箭与制导学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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6/6型Stewart机构姿态奇异及非奇异姿态工作空间分析 |
曹毅
黄真
丁华锋
周辉
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
12
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13
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露天矿弧形钻孔空间姿态参数解算及自由抵抗距爆破预警方法 |
阚玉达
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《金属矿山》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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14
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基于结构光3D视觉的空间姿态识别系统设计 |
谭小兵
李伯明
陶文华
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《单片机与嵌入式系统应用》
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2023 |
0 |
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15
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基于球面晶体姿态调节的4自由度并联机构工作空间分析 |
谢志江
佘丹丹
宋文军
宋代平
刘慎业
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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空间机器人路径规划的姿态空间快速计算方法 |
马晨宇
李伟
孙增圻
钱宗华
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《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1995 |
3
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17
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基于单位四元数的Stewart机构姿态工作空间研究 |
李保坤
曹毅
黄真
张文祥
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
7
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18
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Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间的研究 |
曹毅
黄真
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
4
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19
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旋转电弧传感焊炬空间姿态与仿真分析 |
毛志伟
罗香彬
陈斌
吴训
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《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
4
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20
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物体空间姿态的实时测量方法研究 |
张振友
李明
田应仲
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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