提高连采机定姿定向能力的方案对比研究

为满足在煤矿开采环境恶劣的情况下实现煤矿开采自主化的需求,需提高连采机的定姿定向能力;然而,在连采机长时间工作后,惯导系统由于误差累积会导致测定姿态航向信息不准确。针对上述情况,研究基于零速校正和利用位置信息观测的2种用于提高连采机定姿定向的方案。通过仿真验证,对2种方案的结果进行对比分析,得到了较好修正惯导系统姿态航向信息的方案,为提高惯导系统长时间导航的姿态航向保持能力提供参考。