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基于在轨CMG数据分析的敏捷机动卫星姿态规划方法 被引量:2
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作者 蒋志雄 关宏 +2 位作者 张晋 吕高见 朱琦 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期32-37,共6页
针对敏捷机动卫星控制力矩陀螺(CMG)框架在轨长寿命使用问题,分析了CMG群(CMGs)在轨数据,提出了一种自主调整其使用速率的控制方法,通过含有时间可调因子的姿态规划算法,对卫星姿态机动角速率/角加速率进行调整,经过与已有在轨使用数据... 针对敏捷机动卫星控制力矩陀螺(CMG)框架在轨长寿命使用问题,分析了CMG群(CMGs)在轨数据,提出了一种自主调整其使用速率的控制方法,通过含有时间可调因子的姿态规划算法,对卫星姿态机动角速率/角加速率进行调整,经过与已有在轨使用数据比对验证,结果表明:该方法适用于实际工况,可以将CMG满足理想工况的比例从24%提高到55%,可为敏捷机动卫星CMGs姿态规划提供参考。 展开更多
关键词 卫星 在轨运行 控制系统 控制力矩陀螺 自主调节 姿态规划算法
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敏捷卫星一般轨迹主动推扫成像模式设计 被引量:11
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作者 于龙江 蒋方华 +1 位作者 姜洋 喜进军 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期27-34,共8页
相比于传统对地观测卫星,敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动,理论上可以实现对地面任意走向条带目标的成像。针对该成像需求,文章设计了敏捷卫星一般轨迹主动推扫成像模式。在一般轨迹主动推扫过程中,卫星三轴姿态均连续变... 相比于传统对地观测卫星,敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动,理论上可以实现对地面任意走向条带目标的成像。针对该成像需求,文章设计了敏捷卫星一般轨迹主动推扫成像模式。在一般轨迹主动推扫过程中,卫星三轴姿态均连续变化,文章给出了适用于主动推扫成像过程的姿态规划算法。对于一轨内多个条带目标的成像时序规划问题,建立成像开始时刻规划模型,采用序列二次规划算法对该模型进行求解。针对典型应用场景的仿真算例表明,成像过程规划算法是合理的。从成像质量保障的角度出发,分析了主动推扫成像过程的卫星姿态控制精度、姿态稳定度等影响因素的影响链路,并提出了工程控制要求,可为卫星工作模式设计提供参考。 展开更多
关键词 敏捷卫星 一般轨迹 主动推扫 姿态规划算法 成像时序规划 序列二次规划
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