因子图在卫星姿态估计中的应用

在北斗卫星导航系统定位过程中首先要对卫星自身的姿态角速度进行估计。卫星姿态角速度估计的精度将直接影响北斗卫星定位的精度。为了提高北斗卫星姿态角速度估计的精度,提出了一种新的采用概率图模型的卫星姿态角速度估计方法,即基于因子图消息传递的卫星姿态角速度估计方法。因子图是一种典型的概率图模型方法,它通过对卫星姿态角速度观测方程和状态方程建模,并使用和积迭代算法求解相关参数,获得对卫星姿态角速度的估计。通过MATLAB仿真,对所提算法与传统基于kalman滤波的姿态角速度估计算法进行比较,结果表明改进算法可以准确估计卫星的姿态角速度,并且在低信噪比情况下比kalman滤波算法有更小的估计误差,算法收敛速度更快,可为北斗卫星导航定位系统优化设计提供参考。