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题名基于改进多视图投影的机器人姿态解码器设计研究
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作者
卜文锐
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机构
陕西国防工业职业技术学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2021年第9期249-252,共4页
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基金
陕国职院(2018)05号+TensorFlow框架人工智能研究与开发(No.+Gfy18-16)
陕西省国家“双高计划”建设学校课程思政与项研究课题+《人工智能技术》课程思政研究与实践(No.+SGKCSZ2020-970)。
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文摘
由于未考虑传感定位的影响,在机器人姿态解码过程中导致机器人姿态自动控制能力较低的问题,提出了基于改进多视图投影的机器人姿态解码器设计研究。以ARM嵌入式处理器为主控制器,在设计机器人姿态译码器总体结构的基础上,采用多通道联合控制的方法,通过多视投影机器人感知定位来识别其姿态参数,通过多维传感器的目标分布函数跟踪识别出融合参数,在改进的多视图投影下实现机器人姿态解码与自适应控制。实验结果表明,该机器人姿态译码装置具有良好的姿态参数识别能力和参数融合跟踪能力,能有效提高机器人的姿态自动控制性能。
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关键词
改进多视图投影
机器人
姿态解码器
多传感定位
参数融合
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Keywords
Improved multi-view projection
Robot
Attitude decoder
Multi sensor positioning
Parameter Fusion
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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