旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法

旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦算法,最终推导了隔离载体运动力矩信号的公式,完成了载体运动隔离算法的设计。数字仿真结果表明,通过该算法,可以降低载体运动对误差调制规律的影响。跑车试验结果表明,通过隔离载体运动算法的应用,转向对系统定位误差影响由不隔离载体运动时约0.5 nm降低到了基本为0 nm。

卫星姿控多推力器高速率阻尼算法及验证

本文针对某小卫星姿轨控系统仅安装4台推力器,入轨后要求姿控系统在数秒内完成速率阻尼。由于该卫星三轴姿态控制相互耦合,一般速率阻尼算法难以达到控制需求。设计了卫星姿态角速度三轴解耦和三轴推力耦合速率阻尼两种算法。半物理实时仿真结果表明,两种算法均可以达到高速率阻尼的目的,而采用推力耦合算法能取得更好的控制效果。